公开(公告)号：CN116433908A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310395630.2

申请日：2023-04-13

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 武文昊 ,  祝志芳 ,  王志远 ,  卢全国 ,  王红州 ,  刘源杰 ,  贺一博 ,  罗平平 ,  何玉灵 ,  李志豪

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06N3/098

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于Laplace特征约束的双分支非对称实时语义分割算法，包括以下步骤：步骤10：根据待识别的图像M，搜索相关数据并制作成数据集S；步骤20：对数据集S中的图像进行预处理，包括图像的翻转、旋转、缩放和裁剪；步骤30：搭建神经网络模型框架，包括图像处理模块、特征提取模块、ASSP模块、特征融合模块、Laplace二阶微分特征提取模块、特征细化提取模块和卷积块注意力模块步骤40：训练神经网络模型；步骤50：将待识别的图像M输入到训练好的神经网络模型中，得到识别结果；本发明能够提高图像推理速度的同时减少延迟并提高分割的准确率。

公开(公告)号：CN118331134A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410482662.0

申请日：2024-04-22

Applicant: 江西制造职业技术学院 ,  南昌工程学院

Inventor： 占晓煌 ,  李浩华 ,  王红州 ,  岳明航 ,  祝志芳 ,  刘源杰 ,  王志远 ,  陈炜煊 ,  陈星

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及远程控制技术领域，具体涉及一种基于5G通信的远程控制系统及控制方法，包括控制端、执行端和云端，控制端包括高分辨率显示屏、方向盘、油门踏板、刹车踏板、控制端系统主机、工业级5G路由器和12V电源模块，执行端包括工业级5G路由器、12V和24V电源模块、执行端系统主机、STM32单片机、12V转5V稳压模块、高清摄像头、两个无刷双向电调、两个水下推进器，该系统将高清摄像头采集到的环境信息传输到控制端，操控员据此进行判断并操作无人艇航行，通过5G通信技术实现了控制指令和视频的实时传输，显著提高了无人艇操控距离和响应速度，利用高效可靠的通信系统保障了数据传输的完整性和准确性，并通过模拟控制装置优化了操控员的操控体验和效率。