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公开(公告)号：CN118072191B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410315936.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明记载了一种基于透视N点几何算法的卫星位姿实时估计方法，包括以下步骤：S1，采用深度相机实时连续对目标卫星进行图像拍摄，识别出高保真图像，并提取保存高保真图像中每个像素的深度信息及亮度信息；S2，采用FAST特征点检测方法提取相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点：S3，对相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点，构建相应的BRIEF特征点描述子；S4，对相邻两帧目标卫星高保真图像提取的特征点，进行特征点匹配；S5，通过匹配到的目标卫星高保真图像特征点，基于透视N点几何法进行目标卫星位姿估计。本发明记载的卫星位姿实时估计方法，针对目标卫星图像的特征点进行匹配计算，能够在太空环境下对目标卫星图像进行快速准确的匹配。
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公开(公告)号：CN116839672A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310836790.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明提供一种共轴双桨推进器的升力与噪声一体化的测试装置及其测试方法，测试装置包括测试架本体、测试杆固定件、U型块、测试杆、绳索或支撑平台以及拉力传感器；所述测试杆的尾端表面上安装有水平倾角传感器，所述共轴双桨推进器安装在所述测试杆的前端上表面上；所述绳索或支撑平台位于所述共轴双桨推进器的下方，所述绳索或支撑平台连接所述测试杆前端和拉压传感器；所述拉压传感器测量实验时的力和零状态时的力相减得到所述共轴双桨推进器在某转速下的升力。本发明操作简单，没有复杂的计算公式，由拉压传感器测量出来的实验时的力和零状态时的力相减就可以得到在某转速下，共轴双桨推进器的升力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116424589A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310664591.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B64U10/10 , B64U30/296 , B64U30/297 , B64U40/10
Abstract: 本发明公开了一种空间正交矢量式双轴飞行器结构，包括飞行器结构本体，飞行器结构本体包括动力组件、俯仰组件、横滚组件、控制器、电源和固定扣板，动力组件包括涵道齿轮，且俯仰组件包括俯仰齿轮和俯仰座。本发明的有益效果是：采用矢量转子结构，具有双轴倾斜能力，可以在空间中任意自由度进行飞行，有效地解决了共面旋翼飞行器存在的问题；由于转子轴具有额外的倾斜能力，这种类型的设计可以避免部分无效的力相抵消，减少无效的损耗，提高飞行速度与载荷。
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公开(公告)号：CN118188747B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410614470.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多级磁流变液通道活塞头以及阻尼器，活塞头包括端盖、导磁机构、电磁机构和磁流变液通道；左端盖设置有第一磁流变液进/出槽，右端盖设置有第二磁流变液进/出槽，电磁机构设置于导磁机构内部，包括铁芯和励磁线圈；励磁线圈包裹铁芯，并通过导线连接外部电源，用于产生磁场；导磁机构包括隔磁元件和导磁元件，隔磁元件与导磁原件交替设置，用于改变磁力线行进路线；导磁元件与端盖和/或隔磁元件间隙配合在导磁机构内部形成弯折的磁流变通路。本发明公开的活塞头，通过弯折的磁流变通路，有效阻尼长度大幅增加，有效解决磁流变阻尼器液流通道短和磁场利用率低的问题，并提高了液流通道的利用率，增大了阻尼力的调整范围。
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公开(公告)号：CN118188747A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410614470.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多级磁流变液通道活塞头以及阻尼器，活塞头包括端盖、导磁机构、电磁机构和磁流变液通道；左端盖设置有第一磁流变液进/出槽，右端盖设置有第二磁流变液进/出槽，电磁机构设置于导磁机构内部，包括铁芯和励磁线圈；励磁线圈包裹铁芯，并通过导线连接外部电源，用于产生磁场；导磁机构包括隔磁元件和导磁元件，隔磁元件与导磁原件交替设置，用于改变磁力线行进路线；导磁元件与端盖和/或隔磁元件间隙配合在导磁机构内部形成弯折的磁流变通路。本发明公开的活塞头，通过弯折的磁流变通路，有效阻尼长度大幅增加，有效解决磁流变阻尼器液流通道短和磁场利用率低的问题，并提高了液流通道的利用率，增大了阻尼力的调整范围。
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公开(公告)号：CN118072191A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410315936.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明记载了一种基于透视N点几何算法的卫星位姿实时估计方法，包括以下步骤：S1，采用深度相机实时连续对目标卫星进行图像拍摄，识别出高保真图像，并提取保存高保真图像中每个像素的深度信息及亮度信息；S2，采用FAST特征点检测方法提取相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点：S3，对相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点，构建相应的BRIEF特征点描述子；S4，对相邻两帧目标卫星高保真图像提取的特征点，进行特征点匹配；S5，通过匹配到的目标卫星高保真图像特征点，基于透视N点几何法进行目标卫星位姿估计。本发明记载的卫星位姿实时估计方法，针对目标卫星图像的特征点进行匹配计算，能够在太空环境下对目标卫星图像进行快速准确的匹配。
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公开(公告)号：CN115123590A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210802897.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及面向空间柔性机器人的随动飞行重力补偿器，包括上端飞行组件、下端飞行组件、控制器、连接立柱、悬挂绳、重力绳和空间柔性机器人，上端飞行组件与下端飞行组件通过连接立柱固结在一起；上端飞行组件包括上聚能环、上电机、上螺旋桨和上支架；下端飞行组件包括下聚能环、下电机、下螺旋桨和下支；连接立柱的两端分别与上支架和下支架相连接，下端飞行组件上设有下悬挂孔，下悬挂孔上均连接有悬挂绳，悬挂绳的下端均连接重力绳，重力绳的另一端连接空间柔性机器人。本发明可以有效提升对连续型机器人的重力补偿能力，降低重力补偿系统对空间柔性机器人运动的影响以及降低重力补偿系统的成本，对空间柔性机器人的研发具有非常重要的价值。
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