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公开(公告)号：CN103521745A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310477904.9
申请日：2013-10-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种金属熔体取注装置，属金属加工技术领域。包括一罐体组件（1）、一活塞杆组件（2）、一外套管组件（3），其中外套管组件（3）固定在罐体组件（1）的罐体端盖（113）上，活塞杆组件（2）设置在外套管及罐体（11）的中心线上。本发明能够高效、洁净的进行金属熔体的取注，有效的提高了半固态金属加工的工作效率和保证金属熔体在取注过程中的质量。
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公开(公告)号：CN102228374A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110157555.3
申请日：2011-06-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种用于壁面清洁机器人的清洁单元顶部开有滤液孔；在清洁液箱上部安装有过滤块，过滤块上部安装有清洁液箱盖板，清洁液箱外侧安装外挡液圈，且外挡液圈上开有螺旋引液槽，在过滤块上部安装有清洁液箱盖板，刮板安装与含液块与清洁液箱之间。本发明结构简单、尺寸紧凑、重量轻、能够实现清洁液循环利用，减轻了清洁机器人重量，提高了壁面清洁机器人能源利用率；采用旋转清洁方式，可实现高速清洁，清洁效率高；与壁面清洁机器人结合，可实现机器人自主行走清洁。
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公开(公告)号：CN102259671A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110173223.4
申请日：2011-06-25
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种微型双足壁面行走机器人机构，第二轴与机器人机架以第二转动副、第四转动副连接；第三齿轮通过第二离合器与第三轴连接；第三轴与机器人机架以第三转动副连接，并与第二行走吸附足以第二螺旋副连接；第一行走吸附足与机器人机架以第一圆柱副连接。本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：该机器人机构通过行走吸附足与离合器之间的配合，可实现定轴轮系与行星轮系之间的变换，从而保证了工作状态时的稳定与较大的负载能力，且行走方式简单、驱动少。同时结构紧凑、尺寸小、成本低、重量轻、控制简单，负载力大，具有行走、越障等功能。
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公开(公告)号：CN203526531U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320631912.X
申请日：2013-10-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种金属熔体取注装置，属金属加工技术领域。包括一罐体组件（1）、一活塞杆组件（2）、一外套管组件（3），其中外套管组件（3）固定在罐体组件（1）的罐体端盖（113）上，活塞杆组件（2）设置在外套管及罐体（11）的中心线上。本实用新型能够高效、洁净的进行金属熔体的取注，有效的提高了半固态金属加工的工作效率和保证金属熔体在取注过程中的质量。
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