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公开(公告)号：CN111111131A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911337133.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种直线高掷飞盘装置，属于飞盘发射器领域，直线高掷飞盘装置包括直线弹射机构、旋转加速机构、机械触发机构、缓冲机构、俯仰角调节机构、机架；俯仰角调节机构设置于机架上用于调节飞盘发射俯仰角；直线弹射机构设置于俯仰角调节机构上并且与俯仰角调节机构相连接，用于给予飞盘直线速度；旋转加速机构设置于直线弹射机构上方用于控制飞盘获飞行时的旋转速度；机械触发机构设置于直线弹射机构上用于固定位置释放被夹具夹紧的飞盘；缓冲机构设置于直线弹射机构的弹射端，用于缓冲直线弹射机构带给整体装置的冲击力。通过对飞盘发射时的飞行直线速度、旋转速度以及俯仰角度进行预设控制从而精确的控制飞盘的落地点。
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公开(公告)号：CN110465939A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910613269.X
申请日：2019-07-09
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于Winform的机器人触摸系统，主控模块与miniPC模块之间通过串口有线连接，miniPC模块接收主控模块发送的机器人底盘定位信息、激光雷达信息和摄像头偏差数据；miniPC模块与平板电脑模块之间通过局域网无线连接，平板电脑模块可获取主控模块机器人的第一视角动态图像；平板电脑模块与主控模块之间通过蓝牙无线连接，平板电脑模块用于接受主控模块的机器人状态信息，并给主控模块发送策略命令和微调偏差数据。本发明中平板电脑模块通过摇杆和触摸偏差粗调或微调进行更精细的控制，与传统的手柄操控相比，功能更加强大，能够获取机器人的状态数据，第一视角图像，便于对机器人进行精准操控；具有使用方便、便于操作、稳定性好、及可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN111111131B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911337133.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种直线高掷飞盘装置，属于飞盘发射器领域，直线高掷飞盘装置包括直线弹射机构、旋转加速机构、机械触发机构、缓冲机构、俯仰角调节机构、机架；俯仰角调节机构设置于机架上用于调节飞盘发射俯仰角；直线弹射机构设置于俯仰角调节机构上并且与俯仰角调节机构相连接，用于给予飞盘直线速度；旋转加速机构设置于直线弹射机构上方用于控制飞盘获飞行时的旋转速度；机械触发机构设置于直线弹射机构上用于固定位置释放被夹具夹紧的飞盘；缓冲机构设置于直线弹射机构的弹射端，用于缓冲直线弹射机构带给整体装置的冲击力。通过对飞盘发射时的飞行直线速度、旋转速度以及俯仰角度进行预设控制从而精确的控制飞盘的落地点。
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公开(公告)号：CN210998789U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921029553.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂用自动对中的夹持机构，包括机架、气缸与带传动系统、两组对称的夹持爪。机架包括长条形的上下碳板、支撑碳板及侧端碳板，上碳板顶面与下碳板底面固定安装直线导轨；上碳板与下碳板设置对称孔位；气缸包括缸体、活塞杆、缸体固定架、活塞杆固定架；带传动系统包括左带轮、右带轮、同步带，左带轮和右带轮固定在对称孔位上，活塞杆与同步带固定连接；夹持爪包括上下两层L形碳板连接碳板和固定碳板，上层L形碳板底部、下层L形碳板顶部安装与直线导轨相互配合的滑块，固定碳板内壁上设有与同步带固定相接的同步带夹。本实用新型夹取速度快、控制方便，能有效减缓夹取瞬间的冲击，夹取完成后物体相对夹具的位置精度高。
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