公开(公告)号：CN101769783A

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200810154694.9

申请日：2008-12-30

Applicant: 南开大学滨海学院

Inventor： 郭振武 ,  潘勇 ,  孟庆斌 ,  刘广伟 ,  葛付伟 ,  李维祥

IPC: G01H9/00

Abstract: 本发明提供了一种静压平衡型光纤超声传感器阵列测量系统，该系统包括非本征珐布里-珀罗光纤超声传感器、光源模块、波分复用器、可调谐窄带光滤波器、光电探测以及信号处理单元。光源模块和波分复用器的第一端口相连，波分复用器的第三端口通过传输光纤和光纤传感器相连，波分复用器的其它输出端口分别和不同的光纤传感器相连，这样不同波长范围的光束分别作用于不同的光纤传感器，同时有多个不同的干涉后的光束经波分复用器的第二端口至可调谐窄带光滤波器的第一端口，可调谐窄带光滤波器的第二端口输出一窄带光至光电探测管，光电探测管将光信号转换成电流信号送至信号处理单元。本发明的有益效果是：能自动消除静态压强变化和温度改变导致的传感器工作点的偏移，提高了该测量系统的波分复用能力。

公开(公告)号：CN214875446U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120785798.0

申请日：2021-04-16

Applicant: 南开大学滨海学院

Inventor： 张广阳 ,  孟庆斌 ,  黄欣恬 ,  罗嘉豪 ,  郭家豪 ,  刘宇轩 ,  段诏杰

IPC: B63B35/00 ,  B63B1/10 ,  B63B49/00 ,  B63B45/00 ,  B63H5/16 ,  G01N33/18 ,  H04N7/18 ,  H04L29/08 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型提供一种用于应急水环境监测的双体式单兵设备，通过远程操控底部有水质传感器模块的双体式船体到达指定水域实时检测水质，并安装摄像头进行实时拍摄视频且将视频实时回传，采集到的数据通过集成式无线通信模块实时回传到物联网平台，不用人工采取水样，避免因为取样地势恶劣等情况出现的工作人员安全事故，该无线通信模块还能够自动定位船体所在水域，能够以记录的起始点为目标航行返航，避免意外情况下船体失联；在船体上安装有照明灯及警示灯，能够补充光线；在桨叶外装有网罩，避免水面杂物搅入桨叶中；还安装有调速器，能够调节并稳定电机的速度保证船体稳定行驶；船体采用上壳下壳通过蝶形螺杆安装的方式形成，便于维修。

公开(公告)号：CN213535067U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022136976.5

申请日：2020-09-25

Applicant: 南开大学滨海学院

Inventor： 李晓宇 ,  孟庆斌 ,  蒋少国 ,  周添跃 ,  朱宇 ,  赵晟楠 ,  张利娟 ,  张起浩 ,  邓文君 ,  孙悦波 ,  蒋青山

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种适用于教育教学的水下滑翔机，包括一种适用于教育教学的水下滑翔机，包括过水腔、中部、尾部，所述过水腔为子弹头型结构，其上等间距设有N个进水孔，N≥6，所述中部又包括功能泵、推拉盘、联轴器、滑动杆、翻滚模块、质量块、后级步进电机、隔离板、滑翔翼、二级步进电机、固定架I、针筒、固定架II、推动杆、质量块放置架、二级步进电机支架、后级步进电机支架，所述尾部又包括电池及控制板、支撑架、底部防水塞。本实用新型的优点在于：采用分级控制模式，可分别拆解安装，结构简单，可重复调试。在教育教学过程中，可重复拆分以及安装针筒结构的零件，方便直接上手，学习起来更加容易理解整个滑翔机的控制原理及组成。

公开(公告)号：CN208188112U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820117683.2

申请日：2018-01-24

Applicant: 南开大学滨海学院

Inventor： 程淑伟 ,  刘广伟 ,  杨斌 ,  柯佩佩 ,  吴亚斌 ,  冯蕾 ,  郭振武 ,  孟庆斌

IPC: G01N33/28 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种河道排污在线监测系统，包括LORA传感终端、LORA固定网关、网络传输模块、云服务器、应用终端，LORA传感终端与LORA移动网关无线连接，LORA移动网关与云服务器无线连接，LORA移动网关包括自控无人机、网关电源模块、GPS模块、LORA网关模块、网关4G模块；LORA传感终端包括温度传感器、浊度传感器、pH值传感器、终端电源模块、微处理器模块、LORA无线传输模块、天线。本实用新型采用LORA固定网关与LORA移动网关相结合的方式，扩大了排污监测系统的监测范围，LORA传感终端包括温度传感器、浊度传感器、pH值传感器，能够获得多参数传感信息，可实现多方式判断偷排污水的行为。

公开(公告)号：CN214724224U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120237771.8

申请日：2021-01-28

Applicant: 南开大学滨海学院

Inventor： 张利娟 ,  赵晟楠 ,  孟庆斌 ,  蒋少国 ,  朱宇 ,  岳俊汝 ,  张起浩 ,  蒋青山 ,  吴思成 ,  张博容

IPC: B25J9/12 ,  B25J5/00

Abstract: 一种车载机械臂，包括一组共两条机械仿生手臂本体、承载平台，每条所述机械仿生手臂本体包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴，所述第一轴安装于承载平台上，所述第二轴衔接于第一轴，同时带动第三轴旋转；所述第三轴衔接于第二轴上，同时带动第四轴旋转，支撑小臂抓取物体；所述第四轴衔接于第三轴上，同时带动第五轴旋转；所述第五轴衔接于第四轴上，同时带动第六轴旋转；所述第六轴衔接于第五轴上。本实用新型具备六个自由度，能更加接近的模拟人体手臂动作，动作灵活，进而可完成更多高难度动作，满足不同的使用环境，可以避免人直接接触危险场景，在炸弹拆除、排爆、管道检修、车底安防等危险场景下防止人员伤亡。

公开(公告)号：CN214356261U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120237786.4

申请日：2021-01-28

Applicant: 南开大学滨海学院

Inventor： 岳俊汝 ,  赵晟楠 ,  孟庆斌 ,  朱宇 ,  蒋少国 ,  蒋青山 ,  张利娟 ,  张起浩 ,  黄桢豪

IPC: B62D21/18 ,  B60R19/02 ,  B60L15/20 ,  B62D11/04

Abstract: 本实用新型提供具有无障碍行驶功能的机械手臂承载平台，利用控制器控制，并由轮毂带动承载着机械手臂的顶板行走，能够多角度，多方位移动，无需操作者费时费力，且可轻松将机械手臂推至各种受限空间，如炸弹拆除、排爆、管道检修、车底安防等危险场景，可以避免人直接接触危险场景，防止人员伤亡；同时在顶板的前端、后端、左端、右端均安装有为红外避障模块的防撞装置，能够探测路面障碍，并使顶板避开障碍物，保证顶板能够无障碍行驶，避免顶板磕碰，进而确保硬件安全，同时，还在顶板的四角安装有缓冲组件，在顶板四角接触异物时能够将顶板缓冲，从而全方位保证顶板不会磕碰，有效避免机械手臂及硬件碰撞造成损坏。