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公开(公告)号：CN105676728A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610016151.5
申请日：2016-01-12
Applicant: 南开大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 一种基于DSP的桥式吊车自动控制系统硬件平台。包括DSP控制模块、信号发生模块、两块信号隔离模块、继电器模块、传感器模块以及无线通信模块和电源模块。DSP控制模块和信号发生模块能够产生所需频率的脉冲信号作为吊车的控制信号。两块信号隔离模块分别将继电器模块和DSP控制模块、信号发生模块和被控对象隔离开。传感器模块能够测量吊车的位置、吊绳的摆角和电机的转速。DSP控制模块通过无线通信模块与传感器模块、上位机进行数据交互。本发明利用在DSP控制模块上开发的控制程序和通信协议，能够实现对桥式吊车的远程控制，并实现了基于轨迹规划的桥式吊车“消摆”和定位控制。实验结果表明，本发明能取得良好的控制效果，具有很好的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108439221B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810188865.3
申请日：2018-03-08
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明为一种基于视觉的桥式吊车自动控制系统，提出了一种新型的桥式吊车控制方式，控制系统包括有桥式吊车控制系统以及视觉测量系统，其中桥式吊车控制系统，基于独立设计开发的控制电路，控制桥式吊车系统按预定要求运行；视觉测量系统，用于实现桥式吊车负载摆角状态量的测量。本发明提出一种新型的桥式吊车自动控制系统，将视觉引入桥式吊车负载摆角测量中，以代替传统的接触式摆角测量装置，并据此提出一种新型的负载摆角测量算法，利用计算机视觉的方法实现负载摆角的非接触测量，控制桥式吊车系统(可以为实验室桥式吊车实验平台或是工业桥式吊车平台)完成相应任务。
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公开(公告)号：CN108439221A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810188865.3
申请日：2018-03-08
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明为一种基于视觉的桥式吊车自动控制系统，提出了一种新型的桥式吊车控制方式，控制系统包括有桥式吊车控制系统以及视觉测量系统，其中桥式吊车控制系统，基于独立设计开发的控制电路，控制桥式吊车系统按预定要求运行；视觉测量系统，用于实现桥式吊车负载摆角状态量的测量。本发明提出一种新型的桥式吊车自动控制系统，将视觉引入桥式吊车负载摆角测量中，以代替传统的接触式摆角测量装置，并据此提出一种新型的负载摆角测量算法，利用计算机视觉的方法实现负载摆角的非接触测量，控制桥式吊车系统(可以为实验室桥式吊车实验平台或是工业桥式吊车平台)完成相应任务。
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公开(公告)号：CN106429851B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201611158901.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 南开大学
IPC: B66C13/44 , B66C13/48 , G05B19/042
Abstract: 一种基于远程遥操作的桥式吊车自动控制系统，为一种新型的桥式吊车控制方式，控制系统包括有桥式吊车硬件控制系统以及远程遥操作实现系统，其中桥式吊车硬件控制系统，为独立设计开发的硬件控制电路以及硬件数据采集电路，用于采集桥式吊车的状态信息，并根据所选离线控制模式进行控制信号的输出，控制桥式吊车系统按预定要求运行；远程遥操作实现系统，用于实现平台数据的网络远程通信，实现不同地区用户对系统的访问操作。本发明提出一种新型的桥式吊车自动控制硬件系统，并且基于远程遥操作，使得不同地区的研究人员均能访问桥式吊车系统(可以为实验室桥式吊车实验平台或是工业桥式吊车平台)，完成相应任务。
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公开(公告)号：CN106429851A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611158901.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 南开大学
IPC: B66C13/44 , B66C13/48 , G05B19/042
CPC classification number: B66C13/48 , B66C13/44 , B66C2700/088 , G05B19/0423
Abstract: 一种基于远程遥操作的桥式吊车自动控制系统，为一种新型的桥式吊车控制方式，控制系统包括有桥式吊车硬件控制系统以及远程遥操作实现系统，其中桥式吊车硬件控制系统，为独立设计开发的硬件控制电路以及硬件数据采集电路，用于采集桥式吊车的状态信息，并根据所选离线控制模式进行控制信号的输出，控制桥式吊车系统按预定要求运行；远程遥操作实现系统，用于实现平台数据的网络远程通信，实现不同地区用户对系统的访问操作。本发明提出一种新型的桥式吊车自动控制硬件系统，并且基于远程遥操作，使得不同地区的研究人员均能访问桥式吊车系统(可以为实验室桥式吊车实验平台或是工业桥式吊车平台)，完成相应任务。
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公开(公告)号：CN105676728B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610016151.5
申请日：2016-01-12
Applicant: 南开大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于DSP的桥式吊车自动控制系统硬件平台。包括DSP控制模块、信号发生模块、两块信号隔离模块、继电器模块、传感器模块以及无线通信模块和电源模块。DSP控制模块和信号发生模块能够产生所需频率的脉冲信号作为吊车的控制信号。两块信号隔离模块分别将继电器模块和DSP控制模块、信号发生模块和被控对象隔离开。传感器模块能够测量吊车的位置、吊绳的摆角和电机的转速。DSP控制模块通过无线通信模块与传感器模块、上位机进行数据交互。本发明利用在DSP控制模块上开发的控制程序和通信协议，能够实现对桥式吊车的远程控制，并实现了基于轨迹规划的桥式吊车“消摆”和定位控制。实验结果表明，本发明能取得良好的控制效果，具有很好的实际应用价值。
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