公开(公告)号：CN115959271A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310247334.8

申请日：2023-03-15

Applicant: 南开大学

Inventor： 何昆鹏 ,  蒋昱飞 ,  姚文君 ,  武想 ,  杨文辉 ,  李默非 ,  柴颖 ,  蒲敏

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  G01N33/18

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种全方位自动追踪水质监测机器人、系统及监测方法。该机器人包括主控模块、通信模块、用于实现机器人水下自主定位导航的导航模块、驱动模块和用于监测水质情况监测模块；主控模块包括主控单元和输出单元，主控单元用于计算控制机器人运动的控制信息，输出单元用于接收控制信息，并将控制信息转换为控制电平以驱动驱动模块；导航模块包括捷联惯导系统、多普勒测速仪、深度计和北斗定位系统；监测模块包括水质传感器组和水下摄像机。该机器人及系统能够适用江河湖泊多场景，多天气，在水面和水下全方位进行对水质的参数自动追踪监测，提高水质参数检测的准确度和全面性。