公开(公告)号：CN117184191A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311068146.5

申请日：2023-08-23

Applicant: 南开大学

Inventor： 郭宪 ,  张雪波 ,  肖桂军 ,  安博 ,  侯计 ,  毛青丽 ,  方勇纯

IPC: B62B1/12 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明涉及运载工具小车技术领域，具体提供了一种救援车，包括车座，车座端部的两侧均设有车轮；靠背，靠背转动连接在车座的表面；牵引架，牵引架转动连接在靠背远离车座一侧的中心位置，牵引架远离靠背的一端能够与缠绕在驾驶者腰部的束缚机构可拆卸连接，且牵引架能够以转动连接点为中心进行偏转以牵引束缚机构保持在设定位置，本发明可通过牵引架和束缚机构的配合，实现了与驾驶者匹配的目的，具体的，当驾驶者的腰部固定有束缚机构时，直接以转动连接点为中心对牵引架进行偏转以牵引束缚机构保持在设定位置，便可使得不同身高的驾驶者均能牵引救援车运动；若不需要使用救援车，则驱使靠背与车座之间呈平行状态完成了折叠。

公开(公告)号：CN220807388U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322448007.7

申请日：2023-09-08

Applicant: 南开大学

Inventor： 郭宪 ,  张雪波 ,  侯计 ,  刘华旺 ,  毛青丽 ,  方勇纯

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域，具体提供了模块化特种舵机，包括第一连接臂、第二连接臂、驱动机构、电气连接装置、制动模块和对接机构，驱动机构包括减速箱，减速箱和动力电机安装在第一连接臂内，减速箱的输出端连接第二连接臂；制动模块包括电动升降座，电动升降座通过安装架固定在第一连接臂内，制动盘安装在电动升降座的顶部，制动齿轮轴的一端与减速箱通过齿轮啮合传动，转盘同轴固定在制动齿轮轴的另一端。在进行制动时，将制动模块的制动盘推向转盘，首先将转盘锁紧，再通过转盘对制动齿轮轴和减速箱进行制动，使第一连接臂和第二连接臂能够在较高负载下实现制动操作。

公开(公告)号：CN220882335U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322447295.4

申请日：2023-09-08

Applicant: 南开大学

Inventor： 郭宪 ,  张雪波 ,  毛青丽 ,  侯计 ,  肖桂军 ,  方勇纯

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  B25J9/06

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种轮式驱动的蛇形机器人，包括壳体，壳体呈桶状，壳体内部两端分别转动连接有外螺纹接头和内螺纹接头，壳体内部一侧设置有箱体，箱体底部固定连接有齿轮盖，箱体顶部固定连接有电路板支架，电路板支架上通过螺纹固定连接有驱动板，齿轮盖内部设置有齿轮传动系统，箱体远离齿轮盖的一端设有套环，通过壳体两端设置内螺纹接头与外螺纹接头可连接重构其他模块，能够实现多位置多数量放置移动模块，提供更高效的运动并降低运动过程中的能量损耗，并且沟道与若干滚动体的配合，增强其承载能力并保证减小转动摩擦，提高移动速度及其越障能力。