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发明公开
一种智能跟随工具箱及其工作方法无效

公开(公告)号：CN111452010A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010280742.X

申请日：2020-04-10

Applicant: 南开大学

Inventor： 张娟娟 , 韩建达 , 张凤超 , 韩宏 , 李鑫

IPC: B25H3/02 , B25J13/08 , B25J13/00 , B25J9/16 , B25J19/02

Abstract: 一种智能跟随工具箱及其工作方法，工具箱包括工具分类存储盒、底座、车轮、感应模块、工具盒驱动模块、车轮驱动模块、主控模块和总电源；所述感应模块包括超声波传感器、视觉传感器、语音识别传感器和激光测距传感器；所述工具盒驱动模块、所述车轮驱动模块、所述感应模块、所述主控模块和总电源均设置在底座上；所述超声波传感器、所述视觉传感器、所述语音识别传感器和所述激光测距传感器分别与主控模块电连接。工具箱的工作方法包括：工具箱跟随移动和避障；工具箱位置确定停止运动；工具分类存储盒转动到合适位置，使用者快速拿取指定的工具。

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