公开(公告)号：CN109677507A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910008931.9

申请日：2019-01-04

Applicant: 南开大学

Inventor： 段峰 ,  邢庆龙 ,  孙家环 ,  刘振强 ,  朱赤

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60K1/00

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种翻滚轮式机器人底盘。它包括左侧轮组、右侧轮组、移动平台，所述左侧轮组和右侧轮组结构相同，分别安装在移动平台的左右两侧。采用简单可靠的轮式结构，能够适应楼梯等复杂地形，越障能力得到显著提高，解决了轮式底盘越障能力较差的问题，底盘中间的移动平台采用滚柱丝杠驱动，移动平台的驱动电机采用涡轮蜗杆减速电机，由于蜗轮蜗杆机构的自锁性使得中间平台能够稳定的前后移动，提高了底盘的稳定性。

公开(公告)号：CN109677507B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201910008931.9

申请日：2019-01-04

Applicant: 南开大学

Inventor： 段峰 ,  邢庆龙 ,  孙家环 ,  刘振强 ,  朱赤 ,  郭子健 ,  喻天佑 ,  张岩 ,  郭镇净 ,  郁洲

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60K1/00

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种翻滚轮式机器人底盘。它包括左侧轮组、右侧轮组、移动平台，所述左侧轮组和右侧轮组结构相同，分别安装在移动平台的左右两侧。采用简单可靠的轮式结构，能够适应楼梯等复杂地形，越障能力得到显著提高，解决了轮式底盘越障能力较差的问题，底盘中间的移动平台采用滚柱丝杠驱动，移动平台的驱动电机采用涡轮蜗杆减速电机，由于蜗轮蜗杆机构的自锁性使得中间平台能够稳定的前后移动，提高了底盘的稳定性。