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公开(公告)号：CN102268360B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110106270.7
申请日：2011-04-27
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明为一种基于压电陶瓷驱动的超声振动显微细胞穿入系统。该系统利用超声振动高能高效的特点，将传统显微注射操作中的斜口注射针刺入胚胎细胞表面的过程改为平口注射针对细胞表面进行超声振动的相互作用过程。该过程中细胞表面组织即为超声振动能量传播的介质。当设定的超声振动能量超过细胞表面组织能够承受的能量阈值时，针尖作用处的组织会出现小面积破裂，从而使得注射针轻易穿入细胞表面组织进入内部，同时不会因为针尖较锋利而造成内部组织划伤和损坏，为后续显微注射操作打下良好基础，最终大大提高胚胎细胞成活率。
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公开(公告)号：CN101596715A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910069450.5
申请日：2009-06-26
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种微操作机器人系统显微视野拓展方法。该方法包括：确定要观察的目标区域；将选定目标区域分割成大小等同于当前屏幕视野的一组单元格，相邻单元格间需要20％－40％的重叠；通过微操作机器人的电动操作平台折线运动获取目标区域的局部显微图像；在操作平台运动的同时，处理当前采集显微图像，采用基于SIFT特征的拼接方法或基于区域的拼接方法，得到当前图像在整体全局图像中的偏移量，其处理精度可达象素级；通过图像融合方法得到图像拼接结果，也即目标观察区域的全局图。将上述方法应用于改造后的微操作机器人显微视觉系统中，可成功实现显微视野的在线拓展，为微操作机器人系统提供广阔的视觉反馈。
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公开(公告)号：CN102328419A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110294190.9
申请日：2011-09-30
Applicant: 南开大学
IPC: B29C45/77
Abstract: 一种皮升级显微注射控制方法和显微注射控制系统。本发明采用集总参数数学模型来描述注射流速与注射压强之间的关系，并通过试验数据拟合的办法得到模型中的参数，从而建立注射流速与注射压强的数学模型。在建立数学模型基础上，计算出完成注射所需的注射压强曲线，控制注射压强按设定曲线变化，自动完成注射过程。显微注射系统包括即气路部分、控制电路部分及上位机。气路部分作为注射的压力源。上位机通过USB接口和控制电路通信，发送命令和数据。控制电路部分主要接收电脑发送的命令，完成定量注射。采用注射过程中注射压强自动调整的方法，使得注射过程无突变，平稳可控，实现注射量的精确控制。
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公开(公告)号：CN100351057C
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200510016296.7
申请日：2005-03-14
Applicant: 南开大学 , 天津市南开太阳高技术发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种微操作工具深度信息的提取，特别是基于显微图像处理的，用于细胞、染色体等微细生物体的深度信息的提取方法及装置，属于微操作机器人技术领域。以往通过增加额外传感装置来获得深度信息，开销大影响实际应用。本发明的技术方案：根据显微镜成象模型，通过显微图象处理，以提取显微镜点扩散参数σ；再通过神经网络建立的点扩散参数与离焦量的关系，来获取操作工具的深度信息。提取装置包括显微镜、微针、CCD摄像机、微操作机械手、计算机等。本发明的有益效果在40X显微镜条件下，深度提取标准差在2微米以内，最大有效范围是显微镜聚焦带上下各70微米；计算一个深度值的时间为0.2秒左右，在精度和效率两方面均达到了在线应用的水平。
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公开(公告)号：CN1529194A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310106631.3
申请日：2003-10-14
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及一种显微镜的操作方式，特别是显微镜的自动化操作，将显微镜的手工操作变成自动化操作。它由四部分构成：电动载物台、电动物镜转换器、电动调焦机构、控制盒。自动操作系统通过对显微镜的载物台、物镜转换器、调焦机构的改造，使显微镜的镜下观测由传统的手工操作变成自动的。该系统是通过步进电机驱动各自由度，达到精确控制。该系统的主要优点是：实现了显微镜的自动化的智能操作；具有快速、准确、智能化的特点，大大地提高了镜下观测的效率；结构简单、可靠、产品化水平高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101596715B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910069450.5
申请日：2009-06-26
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种微操作机器人系统显微视野拓展方法。该方法包括：确定要观察的目标区域；将选定目标区域分割成大小等同于当前屏幕视野的一组单元格，相邻单元格间需要20％-40％的重叠；通过微操作机器人的电动操作平台折线运动获取目标区域的局部显微图像；在操作平台运动的同时，处理当前采集显微图像，采用基于SIFT特征的拼接方法或基于区域的拼接方法，得到当前图像在整体全局图像中的偏移量，其处理精度可达像素级；通过图像融合方法得到图像拼接结果，也即目标观察区域的全局图。将上述方法应用于改造后的微操作机器人显微视觉系统中，可成功实现显微视野的在线拓展，为微操作机器人系统提供广阔的视觉反馈。
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公开(公告)号：CN101407060B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200810153093.6
申请日：2008-11-14
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种基于MEMS工艺的微夹钳及控制系统。该微夹钳由静电力驱动器、力传感器和两个操作臂组成，左臂为驱动臂，力驱动采用静电梳齿驱动结构，右臂为力反馈臂，力传感采用了梳齿电容检测结构。根据微夹钳的机械结构，设计了微夹钳的控制电路，其中包括三个主要部分：力反馈测量电路，驱动电压输出电路，中央处理单元电路。中央处理单元采集力反馈测量单元检测到的夹持力的大小，采用PID控制算法，控制驱动电压输出的大小，即控制微夹钳开口的状态，以完成对纳米级操作对象的操作。此微夹钳结构简单、紧凑，体积小，使用灵活，控制精度高，能够完成高精度的夹持工作，适应性强。
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公开(公告)号：CN1307499C
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200410018840.7
申请日：2004-04-08
Applicant: 南开大学
Abstract: 微量注射自动控制系统，解决现有技术控制精度不高、重复性差、难以实现微量注射过程的自动设定和控制。包括电路部分和气动部分组成，电路部分包括中央处理单元，数据存储器、程序存储器、Watchdog单元和液晶显示单元，AD转换单元，扩展并行接口，键盘；气动部分包括并行设置的吸液回路、注射回路、平衡回路、清除注射回路、吸持回路和清除吸持回路构成。本发明实现了注射过程的压力和时间的自动、精确控制，具有单步工作和连续工作两种模式，可实现手动无法完成的序列连续工作，可以通过编程来实现不同工作要求；产品的可靠性强，使用方便。
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公开(公告)号：CN1291288C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN02153306.7
申请日：2002-11-27
Applicant: 南开大学
IPC: G03H1/26 , G11B7/0065
Abstract: 本发明公开了一种联动型全息存储器。该存储器的光折变晶体为中空圆柱型，物光光折变晶体的端面进入光折变晶体，参考光从光折变晶体的侧面进入光折变晶体；由机械联动方式控制入射物光和参考光的自由度；写入光与读出光由同一半导体激光器发出，经过光路中的倍频器切换形成写入光与读出光。本发明的主要优点是：实现了空间和角度复用，大大提高了实际产品的存储量；结构简单、可靠，产品化水平高。
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公开(公告)号：CN1725749A
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN200510014463.4
申请日：2005-07-12
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及一种通信系统，特别是在甚高频与特高频频段高频带利用率的通信系统，能够实现有效频带利用率等于或高于3.46bit/s/Hz的高频带利用率，属于无线通信系统技术领域。该通信系统，包括发射部分、接收部分，采用RS编码、MQAM、OFDM和无导频同步技术，在19.5kHz有效带宽内实现速率为67.5kbit/s、有效频带利用率为3.46bit/s/Hz的有用信息传输，与目前该频段的相应系统相比，在频带利用率和系统复杂程度上均有较大的提高和改善，获得了较优的性能，达到了较好的效果。该系统具有显著的实用意义和经济效益，可广泛应用于专用和公用无线数据通信，在相关领域极具推广价值。
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