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公开(公告)号：CN113367941A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110679474.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 南开大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种刚性膝关节外骨骼，包含外骨骼刚架和髌部支架；所述外骨骼刚架包含大腿部、小腿部和两套膝关节错位补偿机构；大腿部包含大腿绑带、两个大腿支架和两套鲍登索导轮组件；小腿部包含小腿绑带、两个小腿支架和两套小腿支架牵引机构；两套鲍登索导轮组件分别与两个大腿支架固接，两个小腿支架之间安装有小腿绑带和相对设置的两个小腿支架牵引机构；小腿支架能相对小腿绑带转动，一一对应的大腿支架与小腿支架通过膝关节错位补偿机构相连，小腿支架能相对大腿支架转动，鲍登索导轮组件通过捆绑于人体膝盖部位的髌部支架和相对应的同步机构相连，以实现小腿支架相对大腿支架的偏摆运动和平移运动。本发明可减轻穿戴的不适感，增强腿的应变能力。
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