公开(公告)号：CN119903767A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510407482.0

申请日：2025-04-02

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 余亮 ,  何佳栋 ,  陈志强 ,  岳东 ,  石尚 ,  李杨

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/092 ,  G06N3/098

Abstract: 本发明公开了基于个性化联邦强化学习的智慧家庭能量管理方法及系统，属于智慧家庭能量管理领域，包括以下步骤：建模多个异质智慧家庭能量成本最小化问题并设计对应马尔可夫决策过程的环境状态、动作和奖励函数；N个异质智慧家庭环境的边缘端智能体在本地利用深度强化学习算法优化策略，并借助云端中心服务器进行联邦学习，获得一个训练性能稳定的预训练全局模型；对各个异质智慧家庭环境的边缘端智能体进行后训练微调，得到适用于N个异质智慧家庭环境的N种个性化能量管理策略；将微调得到的个性化能量管理策略部署在实际环境中运行，本发明可在充分保障住户热舒适性的前提下，有效降低系统能量成本。

公开(公告)号：CN115017831B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210942843.8

申请日：2022-08-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张荣春 ,  衣雪峰 ,  李浩 ,  杨立君 ,  刘兰法 ,  张晨阳 ,  贾燕 ,  石尚 ,  婧美茹 ,  杨开济

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/13 ,  G06T17/00 ,  G06V10/75 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于绝对方位控制的隧洞影像建模方法、装置，所述方法包括：于隧洞内部拍摄序列影像，建立水平面和铅垂面，确定水平面和铅垂面与隧洞之间的交线；根据交线在源图像和待匹配图像上的区域分别选取模板候选区域和匹配引导区域，对像素点进行匹配，获得多组同名像素点对；利用多组同名像素点对计算相对定向元素和隧洞模型坐标；计算在隧洞标准坐标系下的绝对定向元素；将绝对定向元素作为优化目标函数的约束条件，对相对定向元素和绝对定向元素进行优化，得到隧洞的点云模型。采用上述技术方案，有效解决地质方位绝对基准控制问题和狭长隧洞场景中平行序列影像建模极易产生模型漂移问题，显著提高建模精度。

公开(公告)号：CN115017831A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210942843.8

申请日：2022-08-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张荣春 ,  衣雪峰 ,  李浩 ,  杨立君 ,  刘兰法 ,  张晨阳 ,  贾燕 ,  石尚 ,  婧美茹 ,  杨开济

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/13 ,  G06T17/00 ,  G06V10/75 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于绝对方位控制的隧洞影像建模方法、装置，所述方法包括：于隧洞内部拍摄序列影像，建立水平面和铅垂面，确定水平面和铅垂面与隧洞之间的交线；根据交线在源图像和待匹配图像上的区域分别选取模板候选区域和匹配引导区域，对像素点进行匹配，获得多组同名像素点对；利用多组同名像素点对计算相对定向元素和隧洞模型坐标；计算在隧洞标准坐标系下的绝对定向元素；将绝对定向元素作为优化目标函数的约束条件，对相对定向元素和绝对定向元素进行优化，得到隧洞的点云模型。采用上述技术方案，有效解决地质方位绝对基准控制问题和狭长隧洞场景中平行序列影像建模极易产生模型漂移问题，显著提高建模精度。

公开(公告)号：CN114170402B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210136180.0

申请日：2022-02-15

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张荣春 ,  衣雪峰 ,  吴彤 ,  张学东 ,  李浩 ,  何逸婷 ,  靖美茹 ,  石尚

IPC: G06T17/20 ,  G06T19/20 ,  G06F30/13

Abstract: 本发明公开了一种隧洞结构面提取方法、装置，所述方法包括：建立对应于隧洞内表面的虚拟平面，模拟虚拟平面的摄像位置，获取相应的外方位元素；将颜色和地质语义投影至虚拟平面上相应的像素点，得到颜色图像和地质语义图像；计算像素点与邻域之间的颜色相似概率和地质语义相似概率，加权融合得到融合相似概率，进而在虚拟平面上得到面片，聚类提取岩体结构面，将虚拟平面投影至点云得到隧洞结构面。采用上述技术方案，通过模拟摄像位置，同时将点云的颜色和地质语义投影至虚拟平面，克服了摄像位置和影像畸变等原因带来的误差，基于二维图像的计算可以降低计算数据量，根据颜色和地质语义提取隧洞中的复杂结构面，显著提高结构面提取的精度。

公开(公告)号：CN114170402A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202210136180.0

申请日：2022-02-15

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张荣春 ,  衣雪峰 ,  吴彤 ,  张学东 ,  李浩 ,  何逸婷 ,  靖美茹 ,  石尚

IPC: G06T17/20 ,  G06T19/20 ,  G06F30/13

Abstract: 本发明公开了一种隧洞结构面提取方法、装置，所述方法包括：建立对应于隧洞内表面的虚拟平面，模拟虚拟平面的摄像位置，获取相应的外方位元素；将颜色和地质语义投影至虚拟平面上相应的像素点，得到颜色图像和地质语义图像；计算像素点与邻域之间的颜色相似概率和地质语义相似概率，加权融合得到融合相似概率，进而在虚拟平面上得到面片，聚类提取岩体结构面，将虚拟平面投影至点云得到隧洞结构面。采用上述技术方案，通过模拟摄像位置，同时将点云的颜色和地质语义投影至虚拟平面，克服了摄像位置和影像畸变等原因带来的误差，基于二维图像的计算可以降低计算数据量，根据颜色和地质语义提取隧洞中的复杂结构面，显著提高结构面提取的精度。