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公开(公告)号：CN102323788A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110197544.8
申请日：2011-07-15
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种用于现场总线的通用型PLC通信模件，与ModbusTCP从站通信栈连接的第一通信接口为ModbusTCP接口；与ModbusRTU主站通信栈连接的第二通信接口和第三通信接口分别为modbusRTU接口1和modbusRTU接口2；与Profibus主站通信栈连接的第四通信接口为Profibus总线专用接口；与Can主站通信栈连接的第五通信接口为Can总线专用接口；与TCPIP通信栈连接的第六配置接口对第二通信接口、第三通信接口、第四通信接口和第五通信接口的工作状态进行控制。本发明能够根据配置，实现同时与多种类型总线设备的数据交互。
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公开(公告)号：CN102130760A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010582328.0
申请日：2010-12-10
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: H04L1/22
Abstract: 本发明公开了一种12路eBus冗余总线通信装置，包括一组三个主机通信接口、三个通信主处理器、三个总线分路控制器及一组十二个冗余数据通信接口，主机通信接口负责将通信主处理器的数据发送和接受到主机端，通信主处理器负责将主机发送过来的数据发送到十二路冗余数据通信接口并从十二路数据通信接口接受数据返回给主机，总线分路控制器负责选择十二路冗余数据通信接口的其中一路数据接口，十二路冗余数据通信接口负责和eBus总线节点上的数据进行通信。三个通信主处理器进行并行数据通信，负责数据校验、冗余总线故障判断和自动切换，减轻主机负荷。本发明每条总线都为冗余功能，提高了系统的稳定性和实时性。
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公开(公告)号：CN102967822A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210560997.7
申请日：2012-12-21
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种RS-485芯片的自动检测方法及检测系统，检测系统包括微处理器和可编程逻辑芯片。检测方法包括以下步骤：向RS-485芯片发送电信号，由RS-485芯片接收电信号后发出，通过检测RS-485芯片接收的电信号和发出的电信号的一致性判断RS-485芯片是否存在故障；当RS-485芯片接收的电信号和发出的电信号不一致时，存在故障。本发明RS-485芯片故障自动检测系统结构简单，且检测过程快速、准确，能有效地在总线通讯过程中自动完成并自动给出检测结果，无需人工参与。
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公开(公告)号：CN102063055A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010582331.2
申请日：2010-12-10
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
CPC classification number: H04J3/0688
Abstract: 本发明公开了一种冗余UTC时间同步服务器，包括主处理器、高精度时钟、两个GPS接口、五个同步接口及两路电源模块接口。GPS接口接受GPS时间信号，主处理器对时间信号进行校验、处理、时间校正操作，并在GPS接口故障时使用高精度时钟，通过5路同步接口提供时间同步服务。本发明从GPS获取基于原子钟的高精度时间信息，提供5个时间同步接口，并且各个接口都具备冗余功能，持续、稳定的提供时间对时服务，从根本上保证了系统中各计算机系统、上位机、下位机时间精度。
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公开(公告)号：CN102967822B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210560997.7
申请日：2012-12-21
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种RS-485芯片的自动检测方法及检测系统，检测系统包括微处理器和可编程逻辑芯片。检测方法包括以下步骤：向RS-485芯片发送电信号，由RS-485芯片接收电信号后发出，通过检测RS-485芯片接收的电信号和发出的电信号的一致性判断RS-485芯片是否存在故障；当RS-485芯片接收的电信号和发出的电信号不一致时，存在故障。本发明RS-485芯片故障自动检测系统结构简单，且检测过程快速、准确，能有效地在总线通讯过程中自动完成并自动给出检测结果，无需人工参与。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101286830A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810100765.7
申请日：2008-05-15
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于卡件的基于双核控制器的双冗余高速IO网络系统，它包括双核控制器和两条冗余总线，双核控制器包括主CPU、从CPU和双口RAM，主CPU和从CPU通过双口RAM进行数据交互；正常情况下，两条冗余总线周期轮流通讯，当一条损坏时，就使用另外一条继续通讯，并给出报警信息；如果两条都损坏，则给出报警信息并每间隔一定时间执行一次总线探测，如果这时总线硬件恢复正常，则继续进行正常通讯，否则继续进行下一个间隔时间的总线探测；主CPU处理具体通讯协议；从CPU负责链路层的数据传输。本发明将双冗余技术用于高速IO网络，准确，可靠，实时进行IO数据，能满足当前DCS的IO卡件恶劣的工作运行环境。
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公开(公告)号：CN109115211A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810864700.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种厂区高精度人员定位方法，该方法根据厂区遮挡情况将厂区内区域划分为环境复杂区域和一般区域，在环境复杂区域内设置惯导定位基站，在一般区域内设置UWB定位基站，通过定位标签获取周围4至6个定位基站属性，并通过定位基站属性进行定位：当有4个以上定位基站属性为UWB定位基站时，通过UWB模块进行定位；当定位基站属性为UWB定位基站的数量为3个时，将获取的UWB模块定位坐标值和惯导模块定位坐标值采用卡尔曼滤波方法确定当前定位标签的位置；其余情况，采用惯导模块进行定位。本发明通过UWB和惯导定位两者的无缝结合，解决了传统定位系统存在定位盲区、复杂环境定位精度差的问题。
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公开(公告)号：CN104796213B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510122316.2
申请日：2015-03-19
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种多重冗余控制器的时钟同步控制系统及方法，多重冗余系统包含至少两个相互独立的时钟同步系统。时钟同步系统包括：处理器，时钟同步模块，时钟诊断模块和系统监测模块。处理器与所述时钟同步模块连接，时钟同步模块发送同步信号和时钟信号，并且接收来自其他时钟同步系统的同步信号。时钟诊断模块对本时钟同步系统和其他时钟同步系统的时钟信号进行诊断，然后发送相应的状态信号到时钟同步模块。系统监测模块与时钟同步模块和时钟诊断模块连接，并且对时钟同步模块和时钟诊断模块进行监测。时钟同步方法是时钟同步模块依据同步信号、状态信号和优先级信息完成逻辑判断，使所有时钟同步系统完成时钟同步。
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公开(公告)号：CN104331063A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410526338.0
申请日：2014-10-09
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0208
Abstract: 本发明公开了一种工业现场设备远程诊断维护系统及方法，该系统中，工程师站通过因特网与远程桥接服务器相连，远程桥接服务器通过无线网络与通用移动终端相连，通用移动终端通过USB线缆与现场设备相连。远程桥接服务器通过远程移动终端的ID号与加密密钥建立工程师站与通用移动终端的通讯连接；工程师站通过发送诊断、监视等命令对现场设备进行诊断维护。本发明有效利用2G/3G/4G/wifi等无线网络和手机、平板电脑等通用移动终端实现工业设备的远程诊断维护，实施成本低，通用性强，同时避免了工程师频繁出差，缩短了现场设备故障处理的时间，提高了现场设备维护的及时性。
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公开(公告)号：CN104796213A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510122316.2
申请日：2015-03-19
Applicant: 南京科远自动化集团股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种多重冗余控制器的时钟同步控制系统及方法，多重冗余系统包含至少两个相互独立的时钟同步系统。时钟同步系统包括：处理器，时钟同步模块，时钟诊断模块和系统监测模块。处理器与所述时钟同步模块连接，时钟同步模块发送同步信号和时钟信号，并且接收来自其他时钟同步系统的同步信号。时钟诊断模块对本时钟同步系统和其他时钟同步系统的时钟信号进行诊断，然后发送相应的状态信号到时钟同步模块。系统监测模块与时钟同步模块和时钟诊断模块连接，并且对时钟同步模块和时钟诊断模块进行监测。时钟同步方法是时钟同步模块依据同步信号、状态信号和优先级信息完成逻辑判断，使所有时钟同步系统完成时钟同步。
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