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公开(公告)号：CN113848557B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110995737.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合探测的干扰识别方法，首先激光探测系统和无线电探测系统分别采集m个探测周期内的回波信号，解算出第一目标距离和第二目标距离，形成样本数据矩阵；然后利用灰色系统理论，建立目标距离预测模型；接着根据样本数据矩阵和目标距离预测模型，计算第一目标距离和第二目标距离的标准化残差的限制区间；之后根据目标距离预测模型计算后续探测周期中第一目标距离和第二目标距离的预测值；最后判断两个探测系统是否受到干扰。本发明减小了目标距离预测的复杂性，实现了在复合探测中对不同探测系统工作状态的准确判断，且判断过程具有自适应性。
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公开(公告)号：CN113848557A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110995737.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合探测的干扰识别方法，首先激光探测系统和无线电探测系统分别采集m个探测周期内的回波信号，解算出第一目标距离和第二目标距离，形成样本数据矩阵；然后利用灰色系统理论，建立目标距离预测模型；接着根据样本数据矩阵和目标距离预测模型，计算第一目标距离和第二目标距离的标准化残差的限制区间；之后根据目标距离预测模型计算后续探测周期中第一目标距离和第二目标距离的预测值；最后判断两个探测系统是否受到干扰。本发明减小了目标距离预测的复杂性，实现了在复合探测中对不同探测系统工作状态的准确判断，且判断过程具有自适应性。
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公开(公告)号：CN109870707B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910173164.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下航行器的棱锥形激光同步扫描成像装置，包括激光发射模块、棱锥形反射棱镜、电磁方位检测模块、主控制模块、激光接收模块、透光窗口和电机，透光窗口固定于水下航行器的舱体底面，电机通过电机支架固定于舱体内壁，棱锥形反射棱镜底面固连在电机的输出轴上，感应磁片镶嵌在电机的输出轴侧壁面上，磁传感器镶嵌在舱体内壁上，且磁传感器位于感应磁片的正上方。本发明实现系统小型化，同时减小水下介质扩散和衰减效应，提高水下激光扫描成像光学分辨率，提高系统的成像范围。
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公开(公告)号：CN109975825A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910173180.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配于非旋转弹的单发多收区域扫描方式激光探测装置，在弹头的弹壳上开一圈环形开口，在环形开口上覆盖环形透明镜片，并固定于弹壳上，隔板固定在弹头内，且位于引信上方，驱动电机通过电机支架固定在隔板上，发射扫描反射平面镜固定在驱动电机的输出轴上，且发射扫描反射平面镜与环形透明镜片等高，激光发射器固定激光发射电路上，并通过电气连接，M个接收透镜沿着弹体外壁等间隔周向分布，光电探测器固定在激光接收电路上；感应磁片镶嵌在电机轴上，磁电传感器镶嵌在弹壳内壁，且正对感应磁片，对目标方位角信息进行探测。主控制电路固定在弹隔板顶面。本发明针对多发多收难以做到小口径弹和单发单收结构方案结构复杂等问题。
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公开(公告)号：CN113391323B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110477295.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小开口级联同步扫描水下激光全周向探测方法，首先利用小开口级联同步扫描水下激光全周向探测装置开始扫描并取得回波信号；接着对回波信号进行滤波得到目标信号；最后根据目标信号解算出与目标的距离。本发明实现了水下激光周视扫描透光窗口的小型化，解决了透光窗口面积过大带来的密封问题，避免了透光窗口强度不足导致的整体强度降低，增大了探测装置的空间利用率，减小了扫描盲区。本发明利用光纤通断控制方法以提高扫描激光的能量利用率，提出了自适应后向散射滤除算法可针对不同水质滤除水体后向散射，增大了回波信号的信噪比，提高了对目标的捕获率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113848589A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110988556.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离散迈耶小波的被动磁探测特定目标识别方法，通过低通滤波电路处理高频噪声信号，采样获得的数字磁信号；采用PCA算法获得自适应尺度函数，将数据库中铁磁性装甲目标的磁信号数据降维处理，降维到k维数据获得对应尺度函数大小，实现迈耶小波多尺度函数的快速离散小波变换；提取磁信号不同频段信号特征，设计双边滤波判决指数分配算法，获得不同频段的磁信号特征的判决指数；建立多信号融合模型，首先将单轴不同频段磁信号在双边滤波算法下获得判决指数累加获得单轴判决指数，再将三轴磁信号的判决指数累加获得本系统的磁信号的融合判决指数；采用基于固定阈值法的快速判别准则，快速判断探测范围内是否存在铁磁性装甲目标。
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公开(公告)号：CN113848589B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202110988556.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离散迈耶小波的被动磁探测特定目标识别方法，通过低通滤波电路处理高频噪声信号，采样获得的数字磁信号；采用PCA算法获得自适应尺度函数，将数据库中铁磁性装甲目标的磁信号数据降维处理，降维到k维数据获得对应尺度函数大小，实现迈耶小波多尺度函数的快速离散小波变换；提取磁信号不同频段信号特征，设计双边滤波判决指数分配算法，获得不同频段的磁信号特征的判决指数；建立多信号融合模型，首先将单轴不同频段磁信号在双边滤波算法下获得判决指数累加获得单轴判决指数，再将三轴磁信号的判决指数累加获得本系统的磁信号的融合判决指数；采用基于固定阈值法的快速判别准则，快速判断探测范围内是否存在铁磁性装甲目标。
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公开(公告)号：CN112394337B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011237017.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置及方法，包括角度调整装置、激光扫描探测装置、主控模块和外壳组件。在激光扫描目标过程中，将回波信号传输给主控模块计算出旋转电机轴线和目标运动方向在垂直投影下的夹角，通过最佳角度模型求解步进电机的最小脉冲数，控制角度调整装置改变旋转电机轴线方向，使得旋转电机轴线与目标运动方向垂直投影平行，从而改变探测装置的激光线扫描方向，以获得更精确稳定的目标特征。本发明解决了传统激光扫描探测装置固定扫描角度和存在障碍盲区的问题，提高了目标探测的识别率和探测效率。
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公开(公告)号：CN112394337A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011237017.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置及方法，包括角度调整装置、激光扫描探测装置、主控模块和外壳组件。在激光扫描目标过程中，将回波信号传输给主控模块计算出旋转电机轴线和目标运动方向在垂直投影下的夹角，通过最佳角度模型求解步进电机的最小脉冲数，控制角度调整装置改变旋转电机轴线方向，使得旋转电机轴线与目标运动方向垂直投影平行，从而改变探测装置的激光线扫描方向，以获得更精确稳定的目标特征。本发明解决了传统激光扫描探测装置固定扫描角度和存在障碍盲区的问题，提高了目标探测的识别率和探测效率。
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公开(公告)号：CN109975825B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910173180.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配于非旋转弹的单发多收区域扫描方式激光探测装置，在弹头的弹壳上开一圈环形开口，在环形开口上覆盖环形透明镜片，并固定于弹壳上，隔板固定在弹头内，且位于引信上方，驱动电机通过电机支架固定在隔板上，发射扫描反射平面镜固定在驱动电机的输出轴上，且发射扫描反射平面镜与环形透明镜片等高，激光发射器固定激光发射电路上，并通过电气连接，M个接收透镜沿着弹体外壁等间隔周向分布，光电探测器固定在激光接收电路上；感应磁片镶嵌在电机轴上，磁电传感器镶嵌在弹壳内壁，且正对感应磁片，对目标方位角信息进行探测。主控制电路固定在弹隔板顶面。本发明针对多发多收难以做到小口径弹和单发单收结构方案结构复杂等问题。
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