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公开(公告)号：CN111431591A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010456918.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机全天候智能飞行系统，包括：机载控制中心，所述机载控制中心集成在无人机上，所述机载控制中心用于对无人机的飞行方式、飞行监控和起落控制；飞行控制系统，所述飞行控制系统与机载控制中心电性连接，所述机载控制中心通过向飞行控制系统输出控制指令，飞行控制系统根据控制指令对无人机的飞行方式进行控制；机载监控系统，机载控制中心、地面控制基站之间通过通讯模块进行数据传输和控制的方式，能够远程的对无人机状态信息获取和飞行控制；通过起落平台监控系统的设置，配合扫描摄像头的使用，能够对起落平台监控，从而能够更好的起飞和降落，提高效率。
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公开(公告)号：CN210603997U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921491189.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型提供一种可固定深度的便携式取样铲，包括由上至下依次相安装的铲把、铲身以及铲头，还包括有深度固定组件；铲身两侧对称向内设有安装槽，且铲身的内侧中心竖直向下设有安装腔；深度固定组件包括固定件、固定板以及解锁件；固定件配合设置于安装槽内，包括滑动锁紧块、滑动连杆、锁紧钢珠、锁紧环以及锁紧弹簧；解锁件包括硅钢片、导线、电源以及开关。本实用新型通过创新性的深度固定组件实现固定板高度的固定以及调节切换，实现固定深度式取样，减少因反复尝试不同下铲深度对样品的破坏，提高取样准确度；同时本实用新型可实现独立式拆分安装，体积小巧，携带方便，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN212278237U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020905783.9
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机全天候智能飞行系统，包括：机载控制中心，所述机载控制中心集成在无人机上，所述机载控制中心用于对无人机的飞行方式、飞行监控和起落控制；飞行控制系统，所述飞行控制系统与机载控制中心电性连接，所述机载控制中心通过向飞行控制系统输出控制指令，飞行控制系统根据控制指令对无人机的飞行方式进行控制；机载监控系统，机载控制中心、地面控制基站之间通过通讯模块进行数据传输和控制的方式，能够远程的对无人机状态信息获取和飞行控制；通过起落平台监控系统的设置，配合扫描摄像头的使用，能够对起落平台监控，从而能够更好的起飞和降落，提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211618108U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201921902730.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型提供一种多旋翼土壤采样无人机，包括多旋翼无人机本体以及土壤采样部件；土壤采样部件安装于多旋翼无人机本体的底部，包括采样器壳体、取样器、取样电机以及抓地尖头。本实用新型提供了一种新型的土壤采样无人机，结构新颖、易于改装获得，可通过松弹簧对取样电机以及壳体开口的位置进行调节，改变壳体开口的启闭状态，在保证取样顺利的同时，还可以防止取样壳体的样品掉落；通过采用SMC电动执行器安装抓地尖头，保证整体取样时的稳定性，确保取样效率。
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