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公开(公告)号：CN106391340A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610858510.1
申请日：2016-09-27
CPC classification number: B05B1/30 , B05B1/046 , B05B1/3013 , B05B1/3415 , B05B7/0416
Abstract: 本发明公开一种自激对冲雾喷头；解决的技术问题：针对现有技术中喷头喷雾雾滴粒径均匀度不好控制，喷雾质量不能保证的技术问题。采用的技术方案：一种自激对冲雾喷头，包括喷头罩、喷头帽、弹性密封垫、喷芯、喷孔片、压帽和喷管。优点，本自激对冲雾喷头，能够提高喷雾质量，提高喷雾效率，改善药液粒径均匀性。
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公开(公告)号：CN106391340B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610858510.1
申请日：2016-09-27
Abstract: 本发明公开一种自激对冲雾喷头；解决的技术问题：针对现有技术中喷头喷雾雾滴粒径均匀度不好控制，喷雾质量不能保证的技术问题。采用的技术方案：一种自激对冲雾喷头，包括喷头罩、喷头帽、弹性密封垫、喷芯、喷孔片、压帽和喷管。优点，本自激对冲雾喷头，能够提高喷雾质量，提高喷雾效率，改善药液粒径均匀性。
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公开(公告)号：CN206082895U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621082915.2
申请日：2016-09-27
Abstract: 本实用新型公开一种自激对冲雾喷头；解决的技术问题：针对现有技术中喷头喷雾雾滴粒径均匀度不好控制，喷雾质量不能保证的技术问题。采用的技术方案：一种自激对冲雾喷头，包括喷头罩、喷头帽、弹性密封垫、喷芯、喷孔片、压帽和喷管。优点，本自激对冲雾喷头，能够提高喷雾质量，提高喷雾效率，改善药液粒径均匀性。
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公开(公告)号：CN119096960B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411247059.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种粒径可调节的多尾管脉冲燃烧烟雾机，包括化油器结构、燃烧室结构、多尾管结构和变粒径喷头；所述化油器结构与燃烧室结构连接，所述燃烧室结构与多尾管结构连接；所述多尾管结构包括多个尾管、文丘里管和进药管，所述燃烧室结构同时与多个尾管连接，每个尾管与文丘里管连接，每个文丘里管通过变粒径喷头与进药管连接。本发明通过增加尾管个数以及利用了文丘里管结构，不仅增加了烟雾机的喷烟量，而且加快了烟雾在空气中的运行速度，同时，改变粒径的喷头为变粒径喷头，可以改变烟雾出口粒径及形态。
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公开(公告)号：CN119911455A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510296666.4
申请日：2025-03-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/13 , B64U101/31 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种松材线虫航拍远程监测的无人机，涉及航拍监控设备技术领域，包括：机身、检测组件和防护组件。所述检测组件包括设置在所述机身底部的影像采集设备，所述影像采集设备用于采集检测区域内松树的影像，并通过无线通信将影像数据实时传回地面基站。所述防护组件包括安装在所述机身底部的透明的壳体，所述壳体罩设在所述影像采集设备上，以阻挡外界灰尘以及雨露侵入至所述影像采集设备的镜头处。本发明中，在无人机机身内部设置有摆动组件，通过摆动组件驱动影像采集设备摆动，无人机在飞行过程中，影像采集设备关于无人机飞行路径左右摆动，以扩大影像采集设备拍摄画面的拍摄范围，进而提高无人机的监测范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119784715A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411878880.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于步进先验学习的条件频域交互目标计数方法及装置，首先采集目标图像并标注建立训练数据集、验证数据集；设计条件频域交互目标计数模型，增强模型的表征能力，所述条件频域交互目标计数模型包括特征提取器、条件频域交互模块和回归器；利用训练数据集对所述条件频域交互目标计数模型进行训练，在训练过程中，利用步进先验学习策略引导条件频域交互目标计数模型的学习；采用验证数据集筛选评测指标上表现最好的频域自适应目标计数模型并保存；获得最终频域自适应目标计数模型。本发明对强化目标计数模型特征的提取，目标计数效果相比现有计数模型更优异。
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公开(公告)号：CN114998710B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210623583.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双路径特征增强网络的均匀分布目标计数方法。首先设计了一种均匀分布标签的生成方式，以更好地表征均匀分布目标表观。其次，提出了双路径特征增强网络，该网络包括基础网络和双路径特征增强模块，双路径特征增强模块通过监督和在线学习的方式，精炼密度特征。本发明针对均匀分布目标提出了一种目标数统计的方法，可应用于农林业中作物的产量预测等。
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公开(公告)号：CN117789089B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202311838819.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种循环差异反馈视频目标计数网络建模方法，包括：S1：建立目标计数视频数据集；S2：构建循环差异反馈视频目标计数网络，所述循环差异反馈视频目标计数网络包括基础网络、循环差异反馈学习模块以及步进约束策略；S3：利用高密目标视频数据集训练所述循环差异反馈视频目标计数网络，获得训练好的循环差异反馈视频目标计数网络；S4：使用测试视频对训练好的循环差异反馈视频目标计数网络进行评估。本发明实现了视频序列中高密度目标的精准检测，提高了检测网络的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118675051B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410737851.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于平衡参数和检测精度的早期松材线虫病害识别方法，包括获取待识别的松材线虫病害图像，输入至训练好的基于平衡参数和检测精度的松材线虫病害识别模型中，得到对应的松材线虫病害识别结果。松材线虫病害识别模型包括输入模块；用于对所述松材线虫病害图像进行特征提取的主干网络；用于对多个输出特征进行融合和增强的颈部网络；用于对多个融合特征进行特征表示的优化的头部网络；以及输出模块。本发明采用训练好的基于平衡参数和检测精度的松材线虫病害识别模型对松材线虫病害图像进行病害识别，泛化能力强，识别精度高。
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公开(公告)号：CN119522731A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411858711.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , B64U10/14 , G06T7/73 , G06T1/00 , A01D46/26 , B64U101/30 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种基于林果高效振动脱落的采收方法，包括：停靠在车体上的无人机开始作业，无人机对一片果园按照预设路径进行航拍，并分别确定每一棵树的树冠俯视图外轮廓形状，无人机将对应树号的树冠俯视图外轮廓形状以数据打包的形式发送给控制台；控制台根据树冠俯视图外轮廓形状判断每一个树冠俯视图外轮廓线的短轴所在方位；车体根据预设路径进行行走，并在行走的过程中通过夹持振动装置分别对路径中的每一棵树进行夹持振动采收作业，在夹持树干时，需保证夹持方向与树冠俯视图外轮廓线的短轴所在方向平行。本发明解决了现有技术中提出的传统采摘方法对劳动力需求高，采摘效率低下，采净率低下且对树木本身造成伤害而影响来年产量的问题。
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