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公开(公告)号：CN116279192B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310257151.4
申请日：2023-03-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种车载雨伞自适应控制装置，包括外壳，第一电机、第二电机，轴承座，第一丝杠、第二丝杠，第一锥齿轮、第二锥齿轮、伞筒、气动伸缩杆，滑块以及挡块。本发明车载雨伞装置解决了雨雪天气汽车用户在上车和下车时，开伞和收伞过程中，乘客和车内部部分设施会在雨雪中短暂暴露和收伞后潮湿雨伞的收纳问题。通过在车体顶部设计一种车载雨伞装置及其使用方法可以实现雨伞夹持、关伞、撑伞等一系列动作，这会使得车主的出行体验得到进一步的提升，保障了车主的身体健康和车内设备的稳定性。该装置具有性能优良、便携存储等优势。
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公开(公告)号：CN116227685A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310048575.X
申请日：2023-01-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种低成本的智能油茶果产量估计方法。其步骤：将油茶果树RGB图像分组，构建二分类数据集；搭建带预训练权重的卷积神经网络油茶树二分类模型；通过微调训练的方式优化卷积神经网络油茶树二分类模型，使其能够准确区分有果实图像和无果实图像；当判定结果为无果实图像时，直接输出果实数量为0，当判定结果为有果实图像时，采用梯度加权类激活图算法对二分类模型中全局池化层之前的深度特征进行可视化，得到与预测有果实图像神经元权重关联的注意力特征图；特征图局部极大值点的个数作为图像中油茶果数量的预测结果。本方法可大大减少人工成本投入，提高油茶产量预估效率。
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公开(公告)号：CN116326348B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310482119.6
申请日：2023-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种架空轨道式油茶果采收机器人系统，该系统包括架空机构、行走装置、位置调整装置、机器人采收装置、视觉识别系统和控制系统；其中，架空机构用于承载行走装置；行走装置用于承载安装位置调整装置和控制系统且能够沿架空轨道行进；位置调整装置能够调整机器人采收装置的工作位置且其调整末端安装机器人采收装置；机器人采收装置用于采收油茶果；视觉识别系统用于采集识别油茶果的位置和大小并反馈给控制系统；控制系统根据视觉识别系统采集的数据，控制行走装置、位置调整装置、机器人采收装置工作，完成油茶果自助采摘。本发明的系统运用配备视觉识别系统的机械臂采收油茶果，能实现快速精准采摘，自动化程度高、采摘效率高。
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公开(公告)号：CN118144826A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410259374.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨式多功能农林作业轨道动力平台，包括行走装置、作业调整装置和控制系统，用于调整作业执行机构位置的作业调整装置、用于控制行走装置和作业执行装置的控制系统分别安装在行走装置的两侧，行走装置坐落在单轨装置的架空单轨上，该架空单轨由多根矩形管串接构成，在矩形管的底部设置有能够与行走装置中的驱动链轮啮合相连的链齿孔，行走装置通过驱动链轮的转动带动行走装置、作业调整装置和控制系统沿架空单轨的设置方向在架空单轨上行进。本发明提供的动力平台应用开孔单轨道和自适应动力平台自动完成农林作业，自动化程度高，作业效率高，成本低，能适应复杂环境，可持续运用于农林作业领域。
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公开(公告)号：CN116787344A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310734784.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种靶向超声聚焦分散纳米流体热管砂轮及其使用方法，包括刀柄，所述刀柄的下方设有冷凝部，所述冷凝部的下方设有绝缘部，所述绝缘部的下方设有蒸发部，所述冷凝部、所述绝缘部以及蒸发部内设有装载纳米流体的热管空腔，所述热管空腔内设有扰动所述纳米流体的聚焦分散装置，解决成型热管砂轮内部纳米流体沉积在砂轮与工件的接触区域阻碍换热的问题，将促进纳米流体作为工质在成型热管砂轮中的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114832703B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210561955.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01F33/453 , B01F35/11
Abstract: 本发明提供了纳米流体旋转热管内置磁力自动分散搅拌结构及其方法，包括搅拌叶片、搅拌叶片磁铁、内壁磁条、轴承以及叶片轴，叶片轴固定安装在蒸发段中，与旋转热管同轴设置，搅拌叶片通过轴承可转动安装在叶片轴上，搅拌叶片浸没于纳米流体中，所述内壁磁条为若干个安装在蒸发段内壁面上的阳极磁铁，内壁磁条环绕叶片轴设置，搅拌叶片的叶尖位置粘接有作为阴极磁铁的搅拌叶片磁铁；内壁磁条随旋转热管转动时，内壁磁条能接近搅拌叶片的叶尖，并通过磁性带动搅拌叶片随转。本发明能推动液体进行高度湍流的周向和径向流动，从而使纳米颗粒与液体高度分散，以确保纳米流体旋转热管的换热能力。
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公开(公告)号：CN114832703A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210561955.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01F33/453 , B01F35/11
Abstract: 本发明提供了纳米流体旋转热管内置磁力自动分散搅拌结构及其方法，包括搅拌叶片、搅拌叶片磁铁、内壁磁条、轴承以及叶片轴，叶片轴固定安装在蒸发段中，与旋转热管同轴设置，搅拌叶片通过轴承可转动安装在叶片轴上，搅拌叶片浸没于纳米流体中，所述内壁磁条为若干个安装在蒸发段内壁面上的阳极磁铁，内壁磁条环绕叶片轴设置，搅拌叶片的叶尖位置粘接有作为阴极磁铁的搅拌叶片磁铁；内壁磁条随旋转热管转动时，内壁磁条能接近搅拌叶片的叶尖，并通过磁性带动搅拌叶片随转。本发明能推动液体进行高度湍流的周向和径向流动，从而使纳米颗粒与液体高度分散，以确保纳米流体旋转热管的换热能力。
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公开(公告)号：CN112914675A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110368284.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种皮质骨加工用医用热管钻头，包括皮质骨加工钻头，皮质骨加工钻头包括钻头段、气密性装置以及热管换热段，钻头段位于皮质骨加工钻头的前端，用于钻削皮质骨，热管换热段前端与钻头段后端连接，热管换热段后端与气密性装置连接，气密性装置包括堵头、扇形密封圈、顶杆、弹簧、阀件以及端面密封圈，扇形密封圈固定安装在堵头上，当堵头旋转时，扇形密封圈能密封负压抽气孔或密封注液孔或同时密封负压抽气孔和注液孔，堵头能在外力的推动下前移，推动顶杆，使端面密封圈前移解除阀腔前端的密封。本发明解决了皮质骨钻削过程中温度过高引起的细胞损伤和手术失败，通过在钻头中设计出热管结构，达到预期的散热效果。
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公开(公告)号：CN116227685B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310048575.X
申请日：2023-01-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种低成本的智能油茶果产量估计方法。其步骤：将油茶果树RGB图像分组，构建二分类数据集；搭建带预训练权重的卷积神经网络油茶树二分类模型；通过微调训练的方式优化卷积神经网络油茶树二分类模型，使其能够准确区分有果实图像和无果实图像；当判定结果为无果实图像时，直接输出果实数量为0，当判定结果为有果实图像时，采用梯度加权类激活图算法对二分类模型中全局池化层之前的深度特征进行可视化，得到与预测有果实图像神经元权重关联的注意力特征图；特征图局部极大值点的个数作为图像中油茶果数量的预测结果。本方法可大大减少人工成本投入，提高油茶产量预估效率。
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公开(公告)号：CN116326348A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310482119.6
申请日：2023-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种架空轨道式油茶果采收机器人系统，该系统包括架空机构、行走装置、位置调整装置、机器人采收装置、视觉识别系统和控制系统；其中，架空机构用于承载行走装置；行走装置用于承载安装位置调整装置和控制系统且能够沿架空轨道行进；位置调整装置能够调整机器人采收装置的工作位置且其调整末端安装机器人采收装置；机器人采收装置用于采收油茶果；视觉识别系统用于采集识别油茶果的位置和大小并反馈给控制系统；控制系统根据视觉识别系统采集的数据，控制行走装置、位置调整装置、机器人采收装置工作，完成油茶果自助采摘。本发明的系统运用配备视觉识别系统的机械臂采收油茶果，能实现快速精准采摘，自动化程度高、采摘效率高。
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