公开(公告)号：CN206795815U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720367981.2

申请日：2017-04-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 谷雨 ,  张攀 ,  管旭辰 ,  胡凯 ,  董锴文 ,  陆荣鑑

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型涉及一种灵活机械手的智能护理小车，包括控制模块、驱动模块，传感器模块以及音频模块；所述控制模块包括主控制板，电机驱动板及舵机驱动板；所述驱动模块包括车底板、四个驱动轮、回转台、支架和机械手，所述车底板下安装驱动轮，所述支架下端设于车底板上，支架上端依次连接第一手臂架与第二手臂架和机械手；所述传感器模块包括激光传感器、超声波测距传感器；所述音频模块包括声音模块以及WIFI摄像头。本实用新型的灵活机械手的智能护理小车可应用于养老院等医疗场所，帮助医护人员精确抓取，运送并精确放置物件，替护工在固定时间段完成病房巡逻工作。

公开(公告)号：CN222310891U

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202421154126.X

申请日：2024-05-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 谷雨 ,  靳文奎 ,  王垚

IPC: B63C9/15 ,  B63C9/20 ,  A44C5/00

Abstract: 本实用新型涉及手环技术领域，特别是一种启动机构及防溺水手环，包括安装组件，包括容置件、待安装件和卡扣件，所述待安装件设置于所述容置件上，所述卡扣件设置于所述待安装件上；以及，按压组件，包括转动件和释放件，所述转动件设置于所述待安装件上，所述释放件设置于所述待安装件上，整体组件，包括连通件和佩戴件，所述连通件设置于所述容置件上，所述佩戴件设置于所述容置件上，通过整体组件与安装组件和按压组件的相互配合，起到防溺水的效果时还能起到防水和密封的效果以及可以实现定位和监测等智能化功能设计。

公开(公告)号：CN205439852U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620272507.7

申请日：2016-04-05

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 谷雨 ,  沈鹭翔

IPC: B60D1/24

Abstract: 本实用新型涉及一种自由装卸观景车，包括车头和若干节车厢，在车头内设有动力系统，车头与第一节车厢之间、以及前车厢与后车厢之间可自由装卸连接；在车头或车厢的后侧下端左、右平行开设有两个矩形盲孔，矩形盲孔内设有一个可以上下运动的卡销，矩形盲孔内部的最前端设有弹簧，弹簧后端连接金属板；在车厢的前侧下端左、右平行开设有两个矩形槽，两个矩形槽内设有一个Ⅱ型的刚性结构；Ⅱ型刚性结构外端设有凸起，后车厢的Ⅱ型刚性结构可插入车头或前车厢的矩形盲孔内。本实用新型可以选择装卸一定数量配套车厢，并使车厢之间可以稳定连接，解决旅游景区的观景车数量和游客数量不匹配以及车厢连接的稳定性和平稳性的问题。

公开(公告)号：CN206615176U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720374425.8

申请日：2017-04-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 管旭辰 ,  方朋朋 ,  谷雨 ,  董锴文 ,  胡凯 ,  陆荣鑑

IPC: B60R16/023

Abstract: 本实用新型公开了一种基于dsPIC的服务车硬件系统，包含电源模块、主控模块、电机驱动电路、舵机接口、声音接口、寻迹传感器接口、测距传感器接口、编码器接口和电子罗盘接口，电源模块给整个系统供电，电机驱动电路、舵机接口、声音接口、寻迹传感器接口、测距传感器接口、编码器接口和电子罗盘接口分别与主控模块连接由主控模块控制。本实用新型解决了常规设计接线杂乱无章、功耗大、多模块分散导致使用PCB板多占用空间大的问题，使得高集成度、低功耗、高可靠性成为了可能。