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公开(公告)号：CN206615176U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720374425.8
申请日：2017-04-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种基于dsPIC的服务车硬件系统，包含电源模块、主控模块、电机驱动电路、舵机接口、声音接口、寻迹传感器接口、测距传感器接口、编码器接口和电子罗盘接口，电源模块给整个系统供电，电机驱动电路、舵机接口、声音接口、寻迹传感器接口、测距传感器接口、编码器接口和电子罗盘接口分别与主控模块连接由主控模块控制。本实用新型解决了常规设计接线杂乱无章、功耗大、多模块分散导致使用PCB板多占用空间大的问题，使得高集成度、低功耗、高可靠性成为了可能。
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