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公开(公告)号：CN113625300A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110930216.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种基于多回波LiDAR的树冠总叶面积测量方法，包括以下步骤：将激光雷达装载在移动车辆上，获取树木的多回波点云数据；对于扫描得到的多回波点云数据，基于激光雷达的起始位置建立三维坐标系，筛选出待测树木的树冠点云数据；将树冠点云数据分为三类，计算各类树冠点云数据所对应的格网面积，累加获取总格网面积；将待测树木的总格网面积，带入线性回归模型得到总叶面积。本发明利用LiDAR的多回波原理，对移动激光雷达扫描系统获取的树冠点云数据进行处理分类，通过格网面积法对分类后的点云的数据分别计算格网面积，然后通过带入训练好的回归模型，进而得到总叶面积，这种方法能够有效提高树木叶面积测量的准确度。
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公开(公告)号：CN113625300B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110930216.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种基于多回波LiDAR的树冠总叶面积测量方法，包括以下步骤：将激光雷达装载在移动车辆上，获取树木的多回波点云数据；对于扫描得到的多回波点云数据，基于激光雷达的起始位置建立三维坐标系，筛选出待测树木的树冠点云数据；将树冠点云数据分为三类，计算各类树冠点云数据所对应的格网面积，累加获取总格网面积；将待测树木的总格网面积，带入线性回归模型得到总叶面积。本发明利用LiDAR的多回波原理，对移动激光雷达扫描系统获取的树冠点云数据进行处理分类，通过格网面积法对分类后的点云的数据分别计算格网面积，然后通过带入训练好的回归模型，进而得到总叶面积，这种方法能够有效提高树木叶面积测量的准确度。
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公开(公告)号：CN114720964A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210319141.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供一种基于移动激光扫描技术的二维激光雷达点云强度校正方法，该方法利用二维激光雷达提取参考目标在不同入射角度、扫描距离下的点云数据；筛选有效数据；对于筛选后的数据设置采样间隔，获取强度均值；进行拟合，获取对应的多项式系数；建立入射角‑强度校正模型和距离‑强度校正模型，采用二维激光雷达获取物体的漫反射面实测强度数据，根据对应的模型进行强度校正。本发明的强度校正方法，在构建点云强度校正模型入射角‑强度和距离‑强度训练样本集时，能够通过连续采样方式提高了采样密集度和采样效率，同时能够自动精确获取距离和入射角值，实现了提高强度校正效率和精度的目标。
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公开(公告)号：CN215457524U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120196124.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47K5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种篮子，尤其是一种浴篮，其构造包括浴篮主体、浴篮下层、浴篮上层、分离式半移动隔板和收纳盒。本实用新型的浴篮下层用来分别存放洗浴所用的干毛巾、湿毛巾和搓澡巾等，能够有效实现毛巾的干湿分离，分离式半移动隔板实现了毛巾的方便取用，侧壁的透气孔能够加快湿的毛巾等的风干，减少了细菌和异味的产生，还能避免沐浴露等瓶身的液体沾染到毛巾。本实用新型的浴篮上层设置两个小仓，用来放置沐浴露和洗发露等瓶装液体，可以有效防止瓶体在篮中的倾倒，避免了瓶口的残留液体沾染到篮子上。本实验新型的收纳盒用来放置洗澡时需要脱下的手表、耳环和项链等物品，可闭合设置保证了盒子的防水性能。
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