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公开(公告)号：CN105673657A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610166378.8
申请日：2016-03-23
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: F16B35/041 , F16B39/10 , G01D5/12
Abstract: 压电式传感器的预紧及防松机构，它涉及测量技术领域；所述外平台为有两个对面开口的空心长方体结构；所述的内平台和压电材料均设于外平台的容置腔内，内平台的两端通过环氧树脂胶连接有压电材料，压电材料的一端通过环氧树脂胶连接有副板，外平台内侧中部设置有盲槽，副板与盲槽配合；所述的预紧柱由卡槽柱、螺纹柱、光轴柱同轴依次连接而成；所述的外平台外侧中部设置有螺纹盲孔，外平台与预紧柱通过螺纹柱与螺纹盲孔配合连接；所述的光轴柱与副板接触设置；所述的卡槽柱的两侧设置有锁紧板，锁紧板的下表面与外平台通过螺钉固定连接。本发明能够同时实现压电式传感器的预紧及防松功能，且预紧力大小的调节方便、稳定、精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106142051A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610594784.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: B25J9/0054 , G06F17/12
Abstract: 本发明涉及一种台体型并联机构，包括一个动平台，一个静平台和12条支链，动平台和12条支链设置在静平台的容置腔内，12条支链中，每两条支链为一组呈一夹角布置于动平台上的6条棱边的中点，6条棱边分为三组，每组包括不在同一平面且相互平行的两条棱边，支链由一移动副和两球面副串联而成。本发明的优点是通过驱动杆的伸缩可以实现动平台确定的连续运动，机械结构简单，易加工，易装配，并且该机构具有12条支链和明确的工作空间，耦合度为零，使得该机构具有简明的、全解析形式的位置正解，运动学运算效率高，无增根和失根，能够实现数学机械化求解，为机器人的实际应用提供了理论保障。
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公开(公告)号：CN105673657B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610166378.8
申请日：2016-03-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 压电式传感器的预紧及防松机构，它涉及测量技术领域；所述外平台为有两个对面开口的空心长方体结构；所述的内平台和压电材料均设于外平台的容置腔内，内平台的两端通过环氧树脂胶连接有压电材料，压电材料的一端通过环氧树脂胶连接有副板，外平台内侧中部设置有盲槽，副板与盲槽配合；所述的预紧柱由卡槽柱、螺纹柱、光轴柱同轴依次连接而成；所述的外平台外侧中部设置有螺纹盲孔，外平台与预紧柱通过螺纹柱与螺纹盲孔配合连接；所述的光轴柱与副板接触设置；所述的卡槽柱的两侧设置有锁紧板，锁紧板的下表面与外平台通过螺钉固定连接。本发明能够同时实现压电式传感器的预紧及防松功能，且预紧力大小的调节方便、稳定、精确。
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公开(公告)号：CN106142051B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610594784.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种台体型并联机构，包括一个动平台，一个静平台和12条支链，动平台和12条支链设置在静平台的容置腔内，12条支链中，每两条支链为一组呈一夹角布置于动平台上的6条棱边的中点，6条棱边分为三组，每组包括不在同一平面且相互平行的两条棱边，支链由一移动副和两球面副串联而成。本发明的优点是通过驱动杆的伸缩可以实现动平台确定的连续运动，机械结构简单，易加工，易装配，并且该机构具有12条支链和明确的工作空间，耦合度为零，使得该机构具有简明的、全解析形式的位置正解，运动学运算效率高，无增根和失根，能够实现数学机械化求解，为机器人的实际应用提供了理论保障。
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公开(公告)号：CN205346716U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620026102.5
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种升降机液压缸，其包括缸体、活塞、活塞杆、缸盖和圆螺母。缸体内部有活塞和活塞杆，活塞与活塞杆用轴用O型密封圈密封，用螺纹连接并用紧定螺钉防松，活塞杆中间设有进出油通道，其二端设有进出油口，缸体与缸盖用螺纹连接，用圆螺母锁紧。活塞与缸体用孔用O型密封圈、活塞专用密封圈密封，且密封圈均有支承环支承，活塞与缸体间设有第一抗磨环，缸盖与活塞杆间设有第二抗磨环、往复运动用防尘密封圈，缸盖内孔对活塞杆起导向作用，缸底中心设有排气阀。本实用新型有效防止了油液通过活塞与活塞杆间隙泄漏，以及油液通过活塞与缸体间隙泄漏，也防止了缸体与缸盖螺纹连接因为振动松脱，工作可靠，适用于长行程液压缸。
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公开(公告)号：CN205423469U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620224494.6
申请日：2016-03-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 压电式传感器的预紧及防松机构，它涉及测量技术领域；所述外平台为有两个对面开口的空心长方体结构；所述的内平台和压电材料均设于外平台的容置腔内，内平台的两端通过环氧树脂胶连接有压电材料，压电材料的一端通过环氧树脂胶连接有副板，外平台内侧中部设置有盲槽，副板与盲槽配合；所述的预紧柱由卡槽柱、螺纹柱、光轴柱同轴依次连接而成；所述的外平台外侧中部设置有螺纹盲孔，外平台与预紧柱通过螺纹柱与螺纹盲孔配合连接；所述的光轴柱与副板接触设置；所述的卡槽柱的两侧设置有锁紧板，锁紧板的下表面与外平台通过螺钉固定连接。本实用新型能够同时实现压电式传感器的预紧及防松功能，且预紧力大小的调节方便、稳定、精确。
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