一种局部激励的振动控制方法

    公开(公告)号:CN110603958B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201911027311.6

    申请日:2019-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种局部激励的振动控制方法,振动控制方法用于三点可调夹持式振动采摘装置,三点可调夹持式振动采摘装置包括底座以及设于底座上方的左夹持机构、右夹持机构和中夹持振动机构;中夹持振动机构位于左夹持机构和右夹持机构之间,左夹持机构固定在底座上,右夹持机构和中夹持振动机构均能分别在底座上发生水平移动;左夹持机构和右夹持机构均用于夹持果枝;中夹持振动机构用于夹持果枝并对果枝施加振动,中夹持振动机构的振动力通过零刚度减震器隔绝在左夹持机构和右夹持机构上的传递;本发明用于三点可调夹持式振动采摘装置,自动化程度高,且该方法可以计算出不同枝条的具体夹持参数l,x1,可以精准激励,可靠地保证了采摘的精准性。

    蓝莓自动分等方法及装置

    公开(公告)号:CN109794438B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910254499.1

    申请日:2019-03-31

    Abstract: 本专利的蓝莓自动分等方法及装置,让蓝莓自由滚动的方式实现自动分等,对蓝莓基本没有无损伤,空间利用率高。它包括输送带,在输送带上设置有至少一对分流板,每个移动通道的前端与一个分等轨道对接;分等轨道高度逐渐降低;分等轨道具有形成四边形的第一、二、三、四边;除了在分等轨道的出口所在的第四边外,在其它三条边上均开有分级槽口;位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度;在分等轨道四条边的下方分别设置有收集装置,从相互平行的各边上的分级槽口掉落的蓝莓落入该边下方的收集装置;从各分等轨道出口掉落的蓝莓落入的第四边下方的收集装置。

    一种负载花青素的双功能包装膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN118407194A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410354006.2

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种负载花青素的双功能包装膜及其制备方法,涉及食品包装技术领域。该负载花青素的双功能包装膜以聚乳酸(PLA)为成膜基材,以羟丙基三甲基氯化铵壳聚糖(HACC)为抗菌成分,蓝莓花青素(ACN)为指示剂,通过静电纺丝技术制备得到。冷场扫描电镜、红外光谱仪和差示扫描量热仪结果表明PLA、HACC、ACN分子间相互作用形成氢键,改善了包装膜的相容性,热加工性能,形成了具有光滑且多孔的纤维网状结构。同时,该薄膜的还具有优异的抗菌和抗氧化活性。此外,负载花青素的双功能包装膜在pH 3‑11的缓冲溶液中呈现明显的颜色响应性能。在蓝莓的保鲜实验中,负载花青素的双功能包装膜在蓝莓储藏期间出现白色到粉紫色再到淡粉色的颜色变化。与此同时,也延缓了蓝莓的采后腐烂、变质和储存质量损失。

    一种三点可调夹持式振动采摘装置

    公开(公告)号:CN110583239B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN201911027299.9

    申请日:2019-10-27

    Abstract: 本技术公开了一种三点可调夹持式振动采摘装置,包括左夹持机构、右夹持机构、中夹持振动机构和底座;左夹持机构位于中夹持振动机构的左侧,右夹持机构位于中夹持振动机构的右侧;左夹持机构的底部固定连接在底座上,中夹持振动机构的底部通过直线传动机构一与底座连接且直线传动机构一用于驱动中夹持振动机构在底座上水平直线移动,右夹持机构通过直线传动机构二与底座连接且直线传动机构二用于驱动右夹持机构在底座上水平直线移动。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落,且能实现成熟蓝莓的精准采摘,劳动强度低,人工成本低。

    一种蓝莓花色苷在制备非酒精性脂肪肝药物中的应用

    公开(公告)号:CN116492361A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310501954.X

    申请日:2023-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种蓝莓花色苷在制备非酒精性脂肪肝药物中的应用,属于生物医药技术领域。本发明首次发现从蓝莓果皮中提取的花色苷能有效改善高脂饮食诱导的非酒精性脂肪肝,抑制肥胖,改善肝功能受损和炎症。该蓝莓花色苷能抑制实验小鼠血清谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)活性,降低总胆固醇(TC)、甘油三脂(TG)、低密度脂蛋白(LDL‑C)、高密度脂蛋白(HDL‑C)、丙二醛(MDA)含量的增加和血清肿瘤坏死因子(TNF‑α)、血清白介素‑1β(IL‑1β)的释放。此外,该蓝莓花色苷还可明显改善实验小鼠肝脏形态、降低脂质积累。基于此,本发明提供了蓝莓花色苷在制备治疗非酒精性脂肪肝、肥胖等代谢疾病药物中的应用。

    一种白果冠突散囊菌液态发酵的方法及其制备的产品和应用

    公开(公告)号:CN109288014B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN201811273904.6

    申请日:2018-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种白果冠突散囊菌液态发酵的方法及其制备的产品和应用,该方法包括:将冠突散囊菌活化分离,并制备孢子悬液;将白果制成白果果仁,加水磨浆,加入无机盐,制备液体发酵培养基;向液体发酵培养基中接种冠突散囊菌孢子悬液,震荡培养后得到白果冠突散囊菌液态发酵产品。本发明以白果作为冠突散囊菌液态发酵培养基,经过发酵后,保留了白果大部分营养成分和功能成分,降低了银杏酚酸和MPN的含量。此外,发酵后含有大量的冠突散囊菌孢子,洛伐他汀、多糖、α‑淀粉酶、蛋白酶等众多功能保健成分,而且风味明显改善。其白果发酵产品可用于制备具有调节血脂、调节免疫、抗氧化、抗肿瘤功能的酵素、饮品等白果产品。

    一种三点可调夹持式振动采摘装置

    公开(公告)号:CN110583239A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201911027299.9

    申请日:2019-10-27

    Abstract: 本技术公开了一种三点可调夹持式振动采摘装置,包括左夹持机构、右夹持机构、中夹持振动机构和底座;左夹持机构位于中夹持振动机构的左侧,右夹持机构位于中夹持振动机构的右侧;左夹持机构的底部固定连接在底座上,中夹持振动机构的底部通过直线传动机构一与底座连接且直线传动机构一用于驱动中夹持振动机构在底座上水平直线移动,右夹持机构通过直线传动机构二与底座连接且直线传动机构二用于驱动右夹持机构在底座上水平直线移动。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落,且能实现成熟蓝莓的精准采摘,劳动强度低,人工成本低。

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