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公开(公告)号：CN105387691B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510823120.6
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明是控制木材皱缩的干燥的方法，包括如下步骤：1）木材装载；2）预冻木材；3）真空冷冻干燥；4）真空干燥；5）木材降温；6）木材卸载。本发明的优点：1）通过真空冷冻干燥使木材的固态自由水以气态的形式全部被脱除，不仅完成了木材脱水而且避免了木材皱缩问题；2）消除了干燥皱缩的产生条件，提高了木材干燥速度的同时避免了木材干燥皱缩；3）预冻处理改变木材微观构造，能够减缓木材后期干燥皱缩；4）消除了液态自由水产生的毛细张力，进而避免了由于毛细管张力引起的木材皱缩；5）预冻‑真空冷冻干燥‑真空干燥的集成，减少大量设备投资，节约成本，满足易皱缩木材工业化生产的需要。
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公开(公告)号：CN119992284A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510078943.4
申请日：2025-01-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv9的PCB缺陷检测方法，包括：采集多张有瑕疵的PCB板图像，对每张图像做好缺陷标签，构成PCB瑕疵数据集；构建改进的YOLOv9缺陷检测模型；用PCB瑕疵数据集对改进的YOLOv9缺陷检测模型进行训练；用训练完成的改进的YOLOv9缺陷检测模型对待测PCB板图像进行缺陷检测。本发明提出的改进的YOLOv9缺陷检测模型，设计新型的RepNCSPELAN4AKConv模块，增强了整体网络的特征提取能力，提高了检测精度同时缩减了模型大小；设计新型的SPD_ADown模块，在保持参数量稳定的情况下提高了PCB缺陷检测的精度；检测效率高，检测结果稳定且精度高。
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公开(公告)号：CN119705418A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510071968.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动车辆行驶稳定性控制方法，包括：建立单点预瞄偏差模型，计算车辆前轮转角；设计后轮转角滑模控制器，消除实际车辆质心侧偏角与理想质心侧偏角的偏差；设计附加横摆力矩滑模控制器，消除实际车辆横摆角速度与理想横摆角速度的偏差；根据实际车辆速度与理想车辆速度的偏差设计纵向车速PID控制器；确定改进的鲸鱼优化算法，对滑模控制器进行参数自整定；根据阿克曼转向原理、车辆前后轴动态载荷分别对车辆转角、转矩进行再分配。本发明针对滑模控制器多参数整定带来的控制不佳的问题，通过引入改进的鲸鱼优化算法，用于滑模控制器参数整定，能够提高一般滑模控制方法的稳定性性能及其对不同行驶工况的适应性。
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公开(公告)号：CN105387691A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510823120.6
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: F26B5/06 , F26B1/00 , F26B25/003 , F26B2210/16
Abstract: 本发明是控制木材皱缩的干燥的方法，包括如下步骤：1）木材装载；2）预冻木材；3）真空冷冻干燥；4）真空干燥；5）木材降温；6）木材卸载。本发明的优点：1）通过真空冷冻干燥使木材的固态自由水以气态的形式全部被脱除，不仅完成了木材脱水而且避免了木材皱缩问题；2）消除了干燥皱缩的产生条件，提高了木材干燥速度的同时避免了木材干燥皱缩；3）预冻处理改变木材微观构造，能够减缓木材后期干燥皱缩；4）消除了液态自由水产生的毛细张力，进而避免了由于毛细管张力引起的木材皱缩；5）预冻-真空冷冻干燥-真空干燥的集成，减少大量设备投资，节约成本，满足易皱缩木材工业化生产的需要。
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