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公开(公告)号：CN108732086B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810984736.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置，包括检测机架和仿人类牙齿模型；检测机架上安装有咀嚼驱动装置；咀嚼驱动装置驱动有带动传动块运动的可变轨迹式单自由度运动装置，矢状面角度调节装置对传动块进行轨迹约束，传动块带动有减震预紧装置；检测机架的底板上安装有牙模位置调节装置；牙齿模型中的上牙模和下牙模为上下倒置安装，上牙模固定安装在牙模位置调节装置的仿真牙下座上，下牙模固定安装在减震预紧装置的弹簧套筒的底面。本发明采用可变轨迹式单自由度运动机构的运动轨迹来模拟人类牙齿咀嚼运动轨迹，从而模拟出人类咀嚼力等相应的咀嚼特性,可以用于对食品的特性定量的检测，对义齿品质的检测等应用。
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公开(公告)号：CN108732086A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810984736.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N19/00
CPC classification number: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置，包括检测机架和仿人类牙齿模型；检测机架上安装有咀嚼驱动装置；咀嚼驱动装置驱动有带动传动块运动的可变轨迹式单自由度运动装置，矢状面角度调节装置对传动块进行轨迹约束，传动块带动有减震预紧装置；检测机架的底板上安装有牙模位置调节装置；牙齿模型中的上牙模和下牙模为上下倒置安装，上牙模固定安装在牙模位置调节装置的仿真牙下座上，下牙模固定安装在减震预紧装置的弹簧套筒的底面。本发明采用可变轨迹式单自由度运动机构的运动轨迹来模拟人类牙齿咀嚼运动轨迹，从而模拟出人类咀嚼力等相应的咀嚼特性,可以用于对食品的特性定量的检测，对义齿品质的检测等应用。
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公开(公告)号：CN109719709A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910152164.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明是一种小型仿人类下颌运动装置，包括平动机构、升降机构、空间连杆并联机构、下颌仿真模型和驱动控制系统，平动机构用于驱动下颌仿真模型在平面内做任意方向和速度的平面运动；升降机构用于驱动下颌仿真模型在竖直方向做任意速度的直线运动；空间连杆并联机构包括两组翻转驱动装置，两组翻转驱动装置分别固定在下颌仿真模型的两侧，并与下颌仿真模型传动连接，下颌仿真模型固定在万向节上，万向节设置在下颌仿真模型后侧面中央位置，两组翻转驱动装置相互协调，通过空间连杆驱动万向节实现下颌仿真模型绕冠状轴、垂直轴两个方向的旋转运动。该种仿人类下颌运动装置结构紧凑、连接可靠，占用空间小，可用于医学教学、语言障碍治疗。
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公开(公告)号：CN210081742U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920578586.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型是一种柔性SMA弹簧肌肉仿生咀嚼装置，包括上颌和下颌，上颌的前端下表面设置的上牙模与下颌的前端上表面设置的下牙模相互咬合接触，上颌和下颌的后端通过并排设置的两组髁突约束关节相互连接，髁突约束关节用于仿真髁突关节运动；所述的上颌和下颌的侧面均分别采用咬肌柔性SMA弹簧肌肉、翼外肌柔性SMA弹簧肌肉和翼内肌柔性SMA弹簧肌肉相互连接，用于仿真咬肌、翼外肌和翼内肌的运动。该装置结构紧凑、柔顺性高、能模拟人类下颌运动和生物力学特征，适用于食品质地检测和牙齿质量检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209682203U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920379806.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种柔索驱动的仿生咀嚼装置，包括包括机架、六组柔索驱动装置、上颌静平台、下颌动平台和六个转向滑轮；机架为整个咀嚼装置的支撑平台，包括底座、支撑架、横梁和用于安装上颌静平台的T形支架；上颌静平台固定安装在T形支架上，上颌静平台下方开有两个球槽，下颌动平台通过球槽和弹性弹簧安装到上颌静平台下方，六组柔索驱动装置固定在机架上并通过柔索连接到下颌动平台上。本实用新型基于人类咀嚼系统的生理结构及运动形式，采用球槽和弹性弹簧模拟人类颞下颌关节对下颌的约束，采用柔索驱动模拟咀嚼肌对下颌的驱动，所形成的仿生咀嚼装置具有高仿生、工作空间大、柔顺性好等优点，可广泛应用于食品科学和口腔医学等领域。
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公开(公告)号：CN210361305U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920740020.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型是一种绳索驱动的四自由度咀嚼机构，仿生下颌通过设置在两侧的仿生关节与仿生上颌连接，仿生关节用于仿真下颌髁状突，仿生上颌固定安装在机架上，仿生上颌和仿生下颌的两侧均分别通过两组绳索驱动弹性肌肉相互连接，任一单一侧设置的两根绳索驱动弹性肌肉分别用于仿真咬肌和颞肌，每根绳索驱动弹性肌肉均与动力输出组件通过绳索传动连接，所述的动力输出组件用于通过控制绳索的拉伸进一步控制绳索驱动弹性肌肉的伸缩。该种仿真咀嚼机构通过电机驱动绳索改变弹性肌肉的长短使仿生下颌的位姿发生改变，来实现对下颌的咬合运动的模拟，可以用于咀嚼破碎以及运动分析等方面。
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公开(公告)号：CN209831693U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920577716.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型是一种绳驱弹簧柔性机械关节，包括第一活动件和第二活动件，第一活动件和第二活动件通过万向节相互连接，第一活动件和第二活动件之间还通过若干个柔性组件相互连接，数量不少于四根的绳索均匀分布在第一活动件和第二活动件的边缘，每根绳索一端通过封口器与第一活动件固定连接，另一端穿过第二活动件并能够与第二活动件相对滑动。通过对一个或多个绳索进行施力大小不同的牵引，精准关节的弯曲方向和弯曲程度，进一步的，柔性组件能够保证关节弯曲后能够复位。
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公开(公告)号：CN209579548U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920256956.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型是一种小型仿人类下颌运动装置，包括平动机构、升降机构、空间连杆并联机构、下颌仿真模型和驱动控制系统，平动机构用于驱动下颌仿真模型在平面内做任意方向和速度的平面运动；升降机构用于驱动下颌仿真模型在竖直方向做任意速度的直线运动；空间连杆并联机构包括两组翻转驱动装置，两组翻转驱动装置分别固定在下颌仿真模型的两侧，并与下颌仿真模型传动连接，下颌仿真模型固定在万向节上，万向节设置在下颌仿真模型后侧面中央位置，两组翻转驱动装置相互协调，通过空间连杆驱动万向节实现下颌仿真模型绕冠状轴、垂直轴两个方向的旋转运动。该种仿人类下颌运动装置结构紧凑、连接可靠，占用空间小，可用于医学教学、语言障碍治疗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208907876U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821389182.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置，包括检测机架和仿人类牙齿模型；检测机架上安装有咀嚼驱动装置；咀嚼驱动装置驱动有带动传动块运动的可变轨迹式单自由度运动装置，矢状面角度调节装置对传动块进行轨迹约束，传动块带动有减震预紧装置；检测机架的底板上安装有牙模位置调节装置；牙齿模型中的上牙模和下牙模为上下倒置安装，上牙模固定安装在牙模位置调节装置的仿真牙下座上，下牙模固定安装在减震预紧装置的弹簧套筒的底面。本实用新型采用可变轨迹式单自由度运动机构的运动轨迹来模拟人类牙齿咀嚼运动轨迹，从而模拟出人类咀嚼力等相应的咀嚼特性,可以用于对食品的特性定量的检测，对义齿品质的检测等应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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