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公开(公告)号：CN110132857B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910420500.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种脐橙全方位成像的内部检测方法，包括步骤：1)准备：采用像采集装置，包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构；2)检测：由采用像采集装置采集脐橙多个面的光谱图像用于检测；3)分类：根据采集的图像判断脐橙是否合格，来启动一个脐橙推离机构，把脐橙推离托盘，落入合格品或不合格品出口。本方法可以采集多角度的脐橙检测面图像，为判断的准确性提供了基础保证，并实现后续剔除工作。
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公开(公告)号：CN110132857A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910420500.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种脐橙全方位成像的内部检测方法，包括步骤：1)准备：采用像采集装置，包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构；2)检测：由采用像采集装置采集脐橙多个面的光谱图像用于检测；3)分类：根据采集的图像判断脐橙是否合格，来启动一个脐橙推离机构，把脐橙推离托盘，落入合格品或不合格品出口。本方法可以采集多角度的脐橙检测面图像，为判断的准确性提供了基础保证，并实现后续剔除工作。
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公开(公告)号：CN209968953U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920690375.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种脐橙无损检测的传送与剔除装置，包括平板形状的底座和叉状托盘；在底座上连接有传送架；在传送架的正面有两个承载台，在两个承载台之间连接有检测台；传送架上开有贯穿传送架前后两面的轨道，所述叉状托盘的连接杆穿在轨道内；所述承载台的表面设有倾斜的条状凹槽；所述检测台是圆筒形状；所述传送架的顶部连接有下料口。在底座背面连接有滚珠丝杠，叉状托盘的连接杆连接在滚珠丝杠的螺母上；竖直连接在底座上有两根转轴，两转轴上套有第一和第二皮带；第一皮带上连接有套筒，套筒套在滚珠丝杠的螺杆上，且在螺母升降的路径外；所述第二皮带是带齿皮带，在底板上还连接有减速电机，减速电机的输出轴上连接有与带齿皮带对应的齿轮。
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公开(公告)号：CN209878582U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920723606.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种脐橙全方位检测的成像采集装置，包括壳体、摄像头、光源、脐橙装载机构和脐橙推离机构；所述壳体顶面装有可开关的门；壳体内表面设有黑色吸光材料层构成暗室；壳体底面是敞开的，在壳体底面的上连接有分隔框，壳体底面被分隔成一左一右的合格品出口和不合格品出口；所述脐橙装载机构连接在分隔框顶部；摄像头装在壳体内地顶部，摄像头朝向脐橙装载机构顶部的脐橙安放位置；在脐橙装载机构上装有光源，光源自下而上朝向脐橙安放位置；所述脐橙推离机构有成对的两套，它们一左一右地连接在壳体的左右两边。本装置可采集多个面的脐橙光谱图像。
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