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公开(公告)号:CN113705582A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110891468.4
申请日:2021-08-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑立面边缘特征关键点提取方法,属于三维建模领域。本发明首先通过对局部邻域内建立的协方差矩阵的特征值来计算三维点云中每个点的置信度;然后定义三维空间中每个点的梯度,再将三维点云的梯度信息编码为结构张量;结构张量的特征值可以表示局部点云的梯度分布情况,从而将建筑物点云的立面特征提取问题转换为分析结构张量的三个特征值的问题;将每个点的置信度和结构张量作为双阈值法的输入,判断当前被处理点是否为关键点;最后采用边缘细化算法对边缘特征点进行细化处理。本发明所提出的算法不仅精度高于现有直接从三维中提取边缘特征的方法,也优于基于Canny算子到二维图像进行边缘提取和细化的方法。
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公开(公告)号:CN113705582B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202110891468.4
申请日:2021-08-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑立面边缘特征关键点提取方法,属于三维建模领域。本发明首先通过对局部邻域内建立的协方差矩阵的特征值来计算三维点云中每个点的置信度;然后定义三维空间中每个点的梯度,再将三维点云的梯度信息编码为结构张量;结构张量的特征值可以表示局部点云的梯度分布情况,从而将建筑物点云的立面特征提取问题转换为分析结构张量的三个特征值的问题;将每个点的置信度和结构张量作为双阈值法的输入,判断当前被处理点是否为关键点;最后采用边缘细化算法对边缘特征点进行细化处理。本发明所提出的算法不仅精度高于现有直接从三维中提取边缘特征的方法,也优于基于Canny算子到二维图像进行边缘提取和细化的方法。
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公开(公告)号:CN115393542B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210825602.5
申请日:2022-07-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种广义建筑三维几何重建方法,基于“点‑线”双域互增强思想,同步实现建筑点、线几何重建;在“线”约束下,通过求解“多目标全局最优化问题”,重建线性平面基元,并且借助局部非线性优化拟合非线性参数表达基元,进而实现建筑面重建。在“线”和“面”模型共同辅助下,基于模型匹配,完成建筑屋顶结构基元和建筑立面部件基元的重建,并通过CSG组装基元模型,完成建筑体重建。本发明成果有助于完善激光点云的几何建模理论与方法,可为国家“实景三维”数据库提供多颗粒度且高质量的建筑几何模型,满足国家经济社会发展各领域对“实景三维”建筑几何模型的亟需。
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公开(公告)号:CN115393542A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210825602.5
申请日:2022-07-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种广义建筑三维几何重建方法,基于“点‑线”双域互增强思想,同步实现建筑点、线几何重建;在“线”约束下,通过求解“多目标全局最优化问题”,重建线性平面基元,并且借助局部非线性优化拟合非线性参数表达基元,进而实现建筑面重建。在“线”和“面”模型共同辅助下,基于模型匹配,完成建筑屋顶结构基元和建筑立面部件基元的重建,并通过CSG组装基元模型,完成建筑体重建。本发明成果有助于完善激光点云的几何建模理论与方法,可为国家“实景三维”数据库提供多颗粒度且高质量的建筑几何模型,满足国家经济社会发展各领域对“实景三维”建筑几何模型的亟需。
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