公开(公告)号：CN108544528A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810500940.5

申请日：2018-05-23

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王刚 ,  杨文亮 ,  童桂 ,  史建俊 ,  石旭

IPC: B25J15/06

Abstract: 一种阵列式弹性负压取料吸盘，包括驱动组件、导向组件、柔性吸盘组件。本装置由双作用三杆气缸提供动力，驱动柔性吸盘组件在直线导轨的导向下实现稳定的上下运动，其中柔性吸盘组件主要由呈阵列式分布且相互独立的具备直线上下弹性伸缩的吸嘴组成。本发明具备一定的自动柔性吸取位置补偿功能，为呈阵列分布的多层薄片件的批量搬运提供了比较通用的解决方案。

公开(公告)号：CN206248069U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621348529.3

申请日：2016-12-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 石旭 ,  杨文亮 ,  徐有峰

IPC: G01B21/02

Abstract: 本实用新型是一种手动轮式测距小车，包括手柄、基板、通过丝杠带动指示针的计数装置、显示表块以及主动轮和导向轮，其中主动轮上刻有刻度线，在使用时只需将刻度线和显示表块校零，即可推动手柄带动小车向前运动，到达目的地后由指示针所指的整圈数值和主动轮上的非整圈数值加在一起可得所测距离。

公开(公告)号：CN208215384U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820772369.8

申请日：2018-05-23

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王刚 ,  杨文亮 ,  童桂 ,  史建俊 ,  石旭

IPC: B25J15/06

Abstract: 一种阵列式弹性负压取料吸盘，包括驱动组件、导向组件、柔性吸盘组件。本装置由双作用三杆气缸提供动力，驱动柔性吸盘组件在直线导轨的导向下实现稳定的上下运动，其中柔性吸盘组件主要由呈阵列式分布且相互独立的具备直线上下弹性伸缩的吸嘴组成。本实用新型具备一定的自动柔性吸取位置补偿功能，为呈阵列分布的多层薄片件的批量搬运提供了比较通用的解决方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207060363U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201720949545.6

申请日：2017-08-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 夏佳明 ,  陈洋 ,  倪袁博 ,  石旭

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种水下探测采集机器人，包括机壳、采集装置、推进装置、探测装置、电源、气泵和处理器，采集装置、推进装置和探测装置均连接电源，探测装置通过处理器连接采集装置，推进装置连接处理器，处理器包括单片机主板和推进器控制板，推进器控制板连接单片机主板，推进装置连接推进器控制板，推进装置包括螺旋桨和电机，采集装置包括采集箱、气缸和机械手，探测装置包括防水摄像头和液位仪，摄像头连接处理器，实时传送水下状况，提高了水下探测的精确性以及水下采集的工作效率，可以在减少人力，物力的同时提供更加系统化，快捷化的水下探测采集服务，采集机构无需操作，采集物品的种类广，适用性强。