公开(公告)号：CN103506563A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201210401388.7

申请日：2012-10-22

Applicant: 南京工程学院 ,  南京天尔科技有限责任公司

Inventor： 丁文政 ,  汪木兰 ,  王保升 ,  侯军明 ,  王华 ,  杨龙

IPC: B21K27/02

Abstract: 本发明公开了一种用于冷镦机的线材送料机构及控制方法，其中送料机构包括底座支架，滚珠丝杠，第一夹钳、第二夹钳以及伺服电动机，所述的第一夹钳固定在所述的底座支架上，在所述底座支架上还设置有所述的滚珠丝杠，所述的第二夹钳套在所述滚珠丝杠的丝杠上，丝杠的输入端连接所述的伺服电动机，在第一夹钳和第二夹钳上设置有用于夹紧线材的夹紧装置。与现有技术相比，本发明线材送料机构采用伺服电动机控制滚珠丝杠驱动夹钳来完成线材的输送，伺服电动机具有控制简单、精确的特点，通过与第一夹钳、第二夹钳的相互配合，对线材进行连续精确的输送，不仅实现送料的快速精确控制，而且在简化了送料装置结构。

公开(公告)号：CN105363982A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510919911.9

申请日：2015-12-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 汪木兰 ,  顾艳 ,  徐开芸 ,  丁文政 ,  朱昊 ,  王建军 ,  王华

IPC: B21J9/18 ,  B21J9/20

CPC classification number: B21J9/18 ,  B21J9/20

Abstract: 本发明公开了一种冷镦机传动系统用电子凸轮，滑块通过曲轴与伺服电机连接；伺服电机的主轴上设有用于采集曲轴旋转角度的旋转编码器；旋转编码器与控制器信号连接，控制器通过伺服驱动器与伺服电机和用于零件加工的执行单元连接。本发明还公开了一种冷镦机传动系统的控制方法，用户通过人机交互界面输入待加工零件的加工曲线和零件相关参数，控制器计算滑块加减速曲线，输出控制脉冲至伺服电机，伺服电机通过曲轴控制滑块运行；旋转编码器采集曲轴旋转角度并传送至控制器，控制器根据曲轴旋转角度计算滑块运行速度及位移，并根据待加工零件的相关参数输出控制信号，控制执行单元动作。本发明能够提高滑块控制精度，减少噪声，节省能源。

公开(公告)号：CN205270684U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201521028002.8

申请日：2015-12-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 汪木兰 ,  顾艳 ,  徐开芸 ,  丁文政 ,  朱昊 ,  王建军 ,  王华

IPC: B21J9/18 ,  B21J9/20

Abstract: 本实用新型公开了一种冷镦机传动系统用电子凸轮，滑块通过曲轴与伺服电机连接；伺服电机的主轴上设有用于采集曲轴旋转角度的旋转编码器；旋转编码器与控制器信号连接，控制器通过伺服驱动器与伺服电机和用于零件加工的执行单元连接。工作时，用户通过人机交互界面输入待加工零件的加工曲线和零件相关参数，控制器计算滑块加减速曲线，输出控制脉冲至伺服电机，伺服电机通过曲轴控制滑块运行；旋转编码器采集曲轴旋转角度并传送至控制器，控制器根据曲轴旋转角度计算滑块运行速度及位移，并根据待加工零件的相关参数输出控制信号，控制执行单元动作。本实用新型能够提高滑块控制精度，减少噪声，节省能源。