公开(公告)号：CN106930205A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710284645.6

申请日：2017-04-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 黄健民 ,  马银忠 ,  何小龙 ,  蒋平 ,  欧益宝 ,  周子豪 ,  张永勇 ,  刘朋 ,  石杨 ,  张进帅 ,  金克 ,  王任 ,  鲍坤 ,  辛史柱 ,  孙君

IPC: E01F9/70

Abstract: 本发明涉及一种路锥自动摆放与回收装置，它固定在普通货车上，包括机架、储存筒装置、送锥装置、摆杆装置、拨锥装置、升降装置、卡爪装置以及控制装置。摆杆装置通过缓冲支架与外框架相连，送锥装置由剪式升降装置与机架相连。放路锥时，送锥装置从存储筒中拨动路锥到摆杆装置的拾取器上，摆杆装置的两电机带动两根互相垂直的轴同时旋转，整个摆杆装置向下摆动90度，同时自转180度，从而实现路锥从车上到拨锥装置的过程。随着车的向前移动，拨锥装置悬臂杆将路锥拨正竖立在地面上，完成一个路锥放置过程；循环动作完成所有路锥放置过程；收路锥时整个过程相反。本发明通过各个装置的配合，全自动的完成路锥的收放过程。效率高，安全可靠。

公开(公告)号：CN106930205B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN201710284645.6

申请日：2017-04-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 黄健民 ,  马银忠 ,  何小龙 ,  蒋平 ,  欧益宝 ,  周子豪 ,  张永勇 ,  刘朋 ,  石杨 ,  张进帅 ,  金克 ,  王任 ,  鲍坤 ,  辛史柱 ,  孙君

IPC: E01F9/70

Abstract: 本发明涉及一种路锥自动摆放与回收装置，它固定在普通货车上，包括机架、储存筒装置、送锥装置、摆杆装置、拨锥装置、升降装置、卡爪装置以及控制装置。摆杆装置通过缓冲支架与外框架相连，送锥装置由剪式升降装置与机架相连。放路锥时，送锥装置从存储筒中拨动路锥到摆杆装置的拾取器上，摆杆装置的两电机带动两根互相垂直的轴同时旋转，整个摆杆装置向下摆动90度，同时自转180度，从而实现路锥从车上到拨锥装置的过程。随着车的向前移动，拨锥装置悬臂杆将路锥拨正竖立在地面上，完成一个路锥放置过程；循环动作完成所有路锥放置过程；收路锥时整个过程相反。本发明通过各个装置的配合，全自动的完成路锥的收放过程。效率高，安全可靠。

公开(公告)号：CN207176552U

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201720450632.7

申请日：2017-04-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘朋 ,  何小龙 ,  黄健民 ,  马银忠 ,  蒋平 ,  欧益宝 ,  周子豪 ,  张永勇 ,  石杨 ,  张进帅 ,  金克 ,  王任 ,  鲍坤 ,  辛史柱 ,  孙君

IPC: E01F9/70

Abstract: 本实用新型涉及路锥自动摆放与回收装置的存储筒旋转换筒机构，它用在路锥自动摆放与回收装置上，主体是六个储存路锥的储存筒，通过链接链轴固定在旋转链条上，旋转链条前后各一条，通过四个链轮和链轮轴固定在外架上。本实用新型通过简单的链条传动实现路锥储存筒的高效换筒，结构简单，节省空间，提高了工作效率，有较高的实用价值和经济价值。

公开(公告)号：CN207062826U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201720448343.3

申请日：2017-04-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张永勇 ,  何小龙 ,  黄健民 ,  马银忠 ,  蒋平 ,  欧益宝 ,  周子豪 ,  刘朋 ,  石杨 ,  张进帅 ,  金克 ,  王任 ,  鲍坤 ,  辛史柱 ,  孙君

IPC: E01F9/70

Abstract: 本实用新型涉及一种路锥收放装置的送锥机构，包括送锥支架，其中：送锥支架上设置有前板链组和后板链组，前板链组包括前电机、前传动带和前链轮，前电机与前链轮传动连接，前传动带绕在前链轮上，后板链组包括后电机、后传动带和后链轮，后电机与后链轮传动连接，后传动带绕在后链轮上，前板链组和后板链组相对接，使得横放的路锥能从前传动带移动到后传动带上或者从后传动带移动到前传动带上，后传动带上等间距布设有后推板，所述的送锥装置由前段和后段两部分组成，通过一根中间轴相连，前后两段可以绕中间轴相对转动，前段下部与平行四边形机构相连，可以根据路面起伏上下运动。本实用新型具有能自动推动路锥的优点。

公开(公告)号：CN206971117U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720453582.8

申请日：2017-04-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张进帅 ,  马银忠 ,  黄健民 ,  何小龙 ,  蒋平 ,  欧益宝 ,  周子豪 ,  张永勇 ,  刘朋 ,  石杨 ,  金克 ,  王任 ,  鲍坤 ,  辛史柱 ,  孙君

IPC: E01F9/70

Abstract: 本实用新型涉及一种路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置，其中：包括摆杆结构和拨锥结构，摆杆装置包括摆杆架、拾取器、连接杆和体位调整电机组，摆杆架与机架连接，体位调整电机组包括拾取器旋转电机、拾取器朝向电机、减速器以及箱体，拨锥装置包括横放的拨锥支架，拨锥支架一端与摆杆架固定连接，另一端设置有横置的拨锥杆和悬臂杆，拨锥杆用于拨倒路锥，悬臂杆用于拨正路锥。本实用新型减少了公路施工人员的工作量,大幅提高了工作人员的安全系数，提高了公路养护的自动化水平，有较高的实用价值和经济价值。

公开(公告)号：CN206768652U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720448393.1

申请日：2017-04-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 石杨 ,  马银忠 ,  黄健民 ,  何小龙 ,  蒋平 ,  欧益宝 ,  周子豪 ,  张永勇 ,  刘朋 ,  张进帅 ,  金克 ,  王任 ,  鲍坤 ,  辛史柱 ,  孙君

IPC: E01F9/70

Abstract: 本实用新型涉及升降式卡爪限位路锥存储装置，包括路锥储存筒、路锥推送架、卡爪限位结构以及升降装置，路锥储存筒内放置若干个路锥，路锥储存筒下部开设有轴向延伸的通槽，路锥储存筒上部固定有一挂杆，路锥推送架包括轴向延伸的推送器安置槽和设置在推送器安置槽上部的推送架折边，卡爪轴上等间距设置有若干个卡爪，弹簧拨动杆在弹簧作用下能转动，带动卡爪轴转动，卡爪转动至路锥储存筒内路锥行程上，将路锥锁定在路锥储存筒中。本实用新型具有能在移动存储筒时锁定存储筒内路锥的优点。

公开(公告)号：CN206768653U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720448794.7

申请日：2017-04-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 周子豪 ,  黄健民 ,  马银忠 ,  何小龙 ,  蒋平 ,  欧益宝 ,  张永勇 ,  刘朋 ,  石杨 ,  张进帅 ,  金克 ,  王任 ,  鲍坤 ,  辛史柱 ,  孙君

IPC: E01F9/70

Abstract: 本实用新型涉及一种路锥自动摆放与回收装置，它固定在普通货车上，包括机架、储存筒装置、送锥装置、摆杆装置、拨锥装置、升降装置、卡爪装置以及控制装置。摆杆装置通过缓冲支架与外框架相连，送锥装置由剪式升降装置与机架相连。放路锥时，送锥装置从存储筒中拨动路锥到摆杆装置的拾取器上，摆杆装置的两电机带动两根互相垂直的轴同时旋转，整个摆杆装置向下摆动90度，同时自转180度，从而实现路锥从车上到拨锥装置的过程。随着车的向前移动，拨锥装置悬臂杆将路锥拨正竖立在地面上，完成一个路锥放置过程；循环动作完成所有路锥放置过程；收路锥时整个过程相反。本实用新型通过各个装置的配合，全自动的完成路锥的收放过程。效率高，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206125414U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621098523.5

申请日：2016-10-08

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王任 ,  张虹 ,  陈宏伟 ,  陈达 ,  徐亚 ,  丁志康

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/30 ,  B64D45/00

Abstract: 本实用新型所述的可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器，包括机身、控制芯片，所述机身为内部中空且端部开口的 “十”字形结构，机身的每个端口内嵌设有旋翼调节机构，旋翼调节机构前端设有螺旋桨，所述机身中心设有竖直的转轴，所述转轴上套设有联动齿轮，联动齿轮齿合，控制芯片发出信号控制驱动电机驱动联动齿轮，带动旋翼调节机构做同步伸缩运动。本实用新型所述的有益效果为：结构简单，有效减少因意外碰撞带来的损伤，大大减小原有四旋翼的体积，实现便携。