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公开(公告)号：CN206125414U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621098523.5
申请日：2016-10-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型所述的可伸缩防碰撞便携四旋翼飞行器，包括机身、控制芯片，所述机身为内部中空且端部开口的 “十”字形结构，机身的每个端口内嵌设有旋翼调节机构，旋翼调节机构前端设有螺旋桨，所述机身中心设有竖直的转轴，所述转轴上套设有联动齿轮，联动齿轮齿合，控制芯片发出信号控制驱动电机驱动联动齿轮，带动旋翼调节机构做同步伸缩运动。本实用新型所述的有益效果为：结构简单，有效减少因意外碰撞带来的损伤，大大减小原有四旋翼的体积，实现便携。
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