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公开(公告)号：CN116730660A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310457922.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 南京工程学院 , 南京仁创升益科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种高强度光催化净水透水砖及其制备方法，包括以下步骤：均匀混合粘结剂、偶联剂和固化剂，得到粘结组分；将粘结组分加入复合骨料中，搅拌均匀后倒入模具压制成型，得到透水砖；将光催化组分均匀喷涂在透水砖表面，养护后取出。本发明还公开一种高强度光催化净水透水砖，由上述高强度光催化净水透水砖制备方法制备得到。本发明提供的一种高强度光催化净水透水砖及其制备方法，通过将光催化组分均匀喷涂在透水砖表面，养护后取出，能够提高光催化的效率。
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公开(公告)号：CN119708746A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510036711.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 南京工程学院 , 江苏瑞弗橡塑材料有限公司 , 江苏瑞弗科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种辐照交联改性热塑性弹性体及其制备方法。该热塑性弹性体由50~80份苯乙烯类热塑性弹性体、30~50份热塑性聚酯弹性体、10~15份马来酸酐接枝聚合物、10~15份烯丙基封端改性液体聚醚树脂、0.5~1份端氨基聚醚类固化剂、5~10份增塑剂组成。本发明制备的改性热塑性弹性体通过辐照交联技术显著提升了其力学性能，耐压缩性能，回弹性能和防滑性能。此外，该材料的加工性能突出，适用于多种成型工艺，且具备环保性和经济性，在汽车零部件、电线电缆、密封件等领域具有应用前景。
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公开(公告)号：CN107322582A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710690423.4
申请日：2017-08-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种六自由度仿生机械臂，六自由度仿生机械臂，包括通过七个支架依次连接的六个旋转关节，其中第一旋转关节和第二旋转关节构成肩部的两个自由度，第三旋转关节构成大臂的一个自由度，第四旋转关节构成肘部的一个自由度，第五旋转关节构成小臂的一个自由度，第六旋转关节构成腕部的一个自由度，肩部、大臂、肘部、小臂和腕部共六个关节实现了仿生设计。本发明实现了机械臂和人体手臂的仿生，具有较高的灵活性，且腕关节末端的连接机构可以根据不同的需求连接不同的机械手，可以完成一些高难度动作，具有较高的准确性和精确度。
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公开(公告)号：CN207223974U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721009662.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度仿生机械臂，六自由度仿生机械臂，包括通过七个支架依次连接的六个旋转关节，其中第一旋转关节和第二旋转关节构成肩部的两个自由度，第三旋转关节构成大臂的一个自由度，第四旋转关节构成肘部的一个自由度，第五旋转关节构成小臂的一个自由度，第六旋转关节构成腕部的一个自由度，肩部、大臂、肘部、小臂和腕部共六个关节实现了仿生设计。本实用新型实现了机械臂和人体手臂的仿生，具有较高的灵活性，且腕关节末端的连接机构可以根据不同的需求连接不同的机械手，可以完成一些高难度动作，具有较高的准确性和精确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208068268U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820515282.2
申请日：2018-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度机械臂传感装置，包括三组角位移传感器对、两组套管和支架组；每对角位移传感器对由轴线垂直安装的两个角位移传感器构成，分别为肩部角位移传感器对、肘部角位移传感器对和腕部角位移传感器对；背部支架通过肩部角位移传感器对与第一套管连接，第二套管通过肘部角位移传感器对与第三套管连接，第四套管通过腕部角位移传感器对与第五套管连接；大臂支架安装在大臂套管组中位于外侧的套管上，小臂支架安装在小臂套管组中位于外侧的套管上。本实用新型提供的六自由度机械臂传感装置，结构简单、处理速度快、成本低且采集数据的准确度相对较高。
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