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实用新型
一种可视化的三自由度机械臂有权许可

公开(公告)号：CN211278477U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922228828.3

申请日：2019-12-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈灵逸 , 张志亮 , 孙浩然 , 张晓龙 , 纪宇 , 朱伟 , 王虎

IPC: B25J18/00 , B25J19/00 , B25J9/16

Abstract: 一种可视化的三自由度机械臂，包括机械爪、摄像头固定支架、摄像头、直流电机、舵机A、丝杆、滑动螺母、连接支架、U型联轴器A、连杆、U型联轴器B、U型连接器、舵机B、舵机C、U型联轴器底座，所述机械爪内设有控制内杆，所述机械爪设置于所述连接支架的前端，所述摄像头固定支架设置于所述连接支架的上方，所述摄像头设置于所述摄像头固定支架的前端，本实用新型整体结构简单，可以实现三个方向上的机械臂调节，方便控制单元进行计算控制，而且抓取操作灵活。

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