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公开(公告)号：CN107956094B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201711475016.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明涉及一种辅助晒被防淋雨装置，包括单杆、防雨布、发射装置、单片机系统、光照传感器、温湿度传感器、金属块、伸缩杆和内置的电源；所述单杆两端设有伸缩杆，所述单杆外部固定有两个挂钩，所述单杆上部固定有以两个圆柱销定位的平台，所述平台上设有发射装置。本发明针对现有阳台晒被方式的不足之处，通过传感器感应外界天气中的雨水、温度和光照情况，运用单片机驱动推拉式电磁铁来控制防雨布的释放，从而达到护被的目的，设计合理、实用便捷、工作可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107956094A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711475016.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: D06F57/12
CPC classification number: D06F57/12
Abstract: 本发明涉及一种辅助晒被防淋雨装置，包括单杆、防雨布、发射装置、单片机系统、光照传感器、温湿度传感器、金属块、伸缩杆和内置的电源；所述单杆两端设有伸缩杆，所述单杆外部固定有两个挂钩，所述单杆上部固定有以两个圆柱销定位的平台，所述平台上设有发射装置。本发明针对现有阳台晒被方式的不足之处，通过传感器感应外界天气中的雨水、温度和光照情况，运用单片机驱动推拉式电磁铁来控制防雨布的释放，从而达到护被的目的，设计合理、实用便捷、工作可靠。
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公开(公告)号：CN110386456B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910791104.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了基于柔性制造末端50KG抓取机构,包括箱体、活塞和菱形夹紧机构；箱体包括箱底和限位凸柱；箱体中加工有装配腔孔；限位凸柱盖装有上盖，箱底装有底盖；限位凸柱上套配有转接件，转接件与工件相连接；限位凸柱的周面上开有四个连通装配腔的径向滑孔，径向滑孔中安装有滚珠夹紧组件；菱形夹紧机构和活塞呈上下结构地设置在装配腔孔中，菱形夹紧机构与活塞驱动相连接；滚珠夹紧组件与菱形夹紧机构滚动相接触，菱形夹紧机构在活塞上行时的挤压下横向伸长挤压滚珠夹紧组件，滚珠夹紧组件通过顶压限制转接件的上下运动实现工件的精确定位抓取。本发明设计合理、结构简洁，能在抓取目标质量为50KG的情况下，实现快速、高重复的精确定位抓取。
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公开(公告)号：CN110386456A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910791104.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了基于柔性制造末端50KG抓取机构,包括箱体、活塞和菱形夹紧机构；箱体包括箱底和限位凸柱；箱体中加工有装配腔孔；限位凸柱盖装有上盖，箱底装有底盖；限位凸柱上套配有转接件，转接件与工件相连接；限位凸柱的周面上开有四个连通装配腔的径向滑孔，径向滑孔中安装有滚珠夹紧组件；菱形夹紧机构和活塞呈上下结构地设置在装配腔孔中，菱形夹紧机构与活塞驱动相连接；滚珠夹紧组件与菱形夹紧机构滚动相接触，菱形夹紧机构在活塞上行时的挤压下横向伸长挤压滚珠夹紧组件，滚珠夹紧组件通过顶压限制转接件的上下运动实现工件的精确定位抓取。本发明设计合理、结构简洁，能在抓取目标质量为50KG的情况下，实现快速、高重复的精确定位抓取。
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公开(公告)号：CN207958797U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721903392.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: D06F57/12
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助晒被防淋雨装置，包括单杆、防雨布、发射装置、单片机系统、光照传感器、温湿度传感器、金属块、伸缩杆和内置的电源；所述单杆两端设有伸缩杆，所述单杆外部固定有两个挂钩，所述单杆上部固定有以两个圆柱销定位的平台，所述平台上设有发射装置。本实用新型针对现有阳台晒被方式的不足之处，通过传感器感应外界天气中的雨水、温度和光照情况，运用单片机驱动推拉式电磁铁来控制防雨布的释放，从而达到护被的目的，设计合理、实用便捷、工作可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211545144U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921391955.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了基于柔性制造末端50KG抓取机构,包括箱体、活塞和菱形夹紧机构；箱体包括箱底和限位凸柱；箱体中加工有装配腔孔；限位凸柱盖装有上盖，箱底装有底盖；限位凸柱上套配有转接件，转接件与工件相连接；限位凸柱的周面上开有四个连通装配腔的径向滑孔，径向滑孔中安装有滚珠夹紧组件；菱形夹紧机构和活塞呈上下结构地设置在装配腔孔中，菱形夹紧机构与活塞驱动相连接；滚珠夹紧组件与菱形夹紧机构滚动相接触，菱形夹紧机构在活塞上行时的挤压下横向伸长挤压滚珠夹紧组件，滚珠夹紧组件通过顶压限制转接件的上下运动实现工件的精确定位抓取。本实用新型设计合理、结构简洁，能在抓取目标质量为50KG的情况下，实现快速、高重复的精确定位抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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