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公开(公告)号：CN113007277B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110387637.0
申请日：2021-04-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了大型磨煤机底座与地基之橡塑弹簧减震装置及其使用方法，通过在磨煤机底座和地基之间安装橡胶橡塑弹簧结构，吸收输入原煤中随机出现的大颗粒与块状煤矸石带来的强震。本发明是针对原煤大颗粒与块状煤矸石及原煤入料不均等引发的强震，采取扇形的橡塑弹簧结构作为减振单元，并配以液压千斤顶组辅以橡塑弹簧结构的安装及维修用，将底座的震动与地基隔离，减缓传动链的磨损，减小对底座与传动链连接状态的干扰；同时配以液压千斤顶辅助减振既保证了磨煤机工作时的安全性，也方便了机器的安装和维修；与其他减震装置相比，橡塑弹簧结构的成本更低，安装维修更为简单，能够有效吸震减震，提高磨煤机工作效率，减少噪声污染。
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公开(公告)号：CN113062946A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110385685.6
申请日：2021-04-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16F15/023 , F16F15/027
Abstract: 本发明提供了一种大型磨煤机底座单囊气液联动智能减震装置及其控制方法，减震装置的减震气囊安装于地基与大型磨煤机底座之间，主控系统通过气囊内压调节系统控制减震气囊充放气，用于大型磨煤机的缓冲减震，主控系统通过千斤顶升降控制系统控制八缸液压千斤顶同步驱动大型磨煤机升降运动，用于控制大型磨煤机贴离减震气囊。本发明利用主控系统通过气囊内压调节系统调节减震气囊的内压，进而为大型磨煤机底座减震，有效减少震动对地面的影响，提高寿命；利用主控系统通过千斤顶升降控制系统控制八缸液压千斤顶同步升降大型磨煤机，便于及时维修减震气囊，本发明将液压升降、气压减震和智能控制技术相结合，智能控制，减少人力，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113003467A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110385693.0
申请日：2021-04-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种大型磨煤机橡塑弹簧减震装置安装用液压控制装置及方法，设置有PC机与下位机，该下位机设置有压力传感器、STM系列的微控制器和数据通信模块，该压力传感器通过SPI连接STM32微控制器并用串口连接通信模块，通信模块通过Scoket方式与PC机进行数据通信，压力传感器实时监测压力通过数据通信模块传送给PC机，PC机根据算法发出控制指令通过数据通信模块发送给STM32微控制器，该STM32微控制器执行命令控制比例调速阀调节流量，PC机与下位机控制八缸液压千斤顶升降大型磨煤机能够快捷、安全地安装和维修橡塑弹簧，本发明将液压升降和智能控制技术相结合，智能控制，减少人力，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113019640B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110331529.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种高效的超硬超微粉体立式液力湍流磨，盖筒可拆卸安装于机构底座上，盖筒内腔与机构底座围成研磨内腔，盖筒筒顶内壁设有扰流筋，主轴驱动机构安装于机构底座上，并驱动连接空间曲面涡轮式研磨机构，带动空间曲面涡轮式研磨机构同步旋转，空间曲面涡轮式研磨机构安装于研磨内腔中。本发明结构简单、体积小、成本低、降低了研磨设备的动载荷和静载荷，采用空间曲面涡轮在高速旋转下产生液固湍流场，颗粒在湍流场中产生强湍动能，可避免筒底乏能区，强化磨介与物料撞击能量；扰流筋可在研磨过程中扰乱筒内涡流场，大大提高磨介与物料的碰撞概率，从而通过颗粒相互碰撞、剪切、摩擦实现超微化，由此获得的粉体纯度高、粒度细。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114425775A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210191843.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于视觉的搬运避障码垛全自动三工位轮式机器人装置，包括底座、提升装置、顶板、平衡装置、视觉模块、控制模块以及移动装置；底座以等边三角形的三个边对应的三个工位；每个工位均设置提升装置；提升装置通过对称的两边步进电机、带动机械爪实现抓紧物体并提升；平衡装置安装于顶板的上表面，包括旋转盘、配重块；通过旋转盘旋转与配重块沿旋转盘延伸的方向移动实现重心基本平衡；底座下表面设置移动装置；移动装置包括万向轮与其相连的控制其运动的步进电机；视觉模块安装于每个工位的中间的正上方位置，将采集的图片发送至控制模块，控制模块发出预设的相关指令至对应的部件实现对机器人的自动控制。
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公开(公告)号：CN113007277A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110387637.0
申请日：2021-04-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了大型磨煤机底座与地基之橡塑弹簧减震装置及其使用方法，通过在磨煤机底座和地基之间安装橡胶橡塑弹簧结构，吸收输入原煤中随机出现的大颗粒与块状煤矸石带来的强震。本发明是针对原煤大颗粒与块状煤矸石及原煤入料不均等引发的强震，采取扇形的橡塑弹簧结构作为减振单元，并配以液压千斤顶组辅以橡塑弹簧结构的安装及维修用，将底座的震动与地基隔离，减缓传动链的磨损，减小对底座与传动链连接状态的干扰；同时配以液压千斤顶辅助减振既保证了磨煤机工作时的安全性，也方便了机器的安装和维修；与其他减震装置相比，橡塑弹簧结构的成本更低，安装维修更为简单，能够有效吸震减震，提高磨煤机工作效率，减少噪声污染。
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公开(公告)号：CN116785626A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310562792.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 南京工程学院 , 南京雷沃特种车辆有限公司
IPC: A62C27/00 , B62D55/065 , A62C31/00 , A62C37/40
Abstract: 本发明涉及全地形履带式取水机器人技术领域，具体涉及一种消防车用全地形履带式取水机器人，包括储存箱、多个水带、快换机构、供水水带、三通球阀、履带行走机构和阀门切换机构，储存箱固定安装于履带行走机构内，储存箱内设置有多个依次排列的储存腔，多个水带分别安装于多个储存腔内，供水水带的一端与供水机构连接，供水水带的另一端安装于快换机构，该消防车用全地形履带式取水机器人，能够根据机器人行走的距离自动变换水带的长度，并且在缩短水带时能够避免出现弯折，且水带在被从车上拉出时，不会出现卡死的现象。且在对三通球阀夹持的同时，卡管能够与转轴自动连接，节省时间，即加快消防车水源的供给。
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公开(公告)号：CN113019640A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110331529.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种高效的超硬超微粉体立式液力湍流磨，盖筒可拆卸安装于机构底座上，盖筒内腔与机构底座围成研磨内腔，盖筒筒顶内壁设有扰流筋，主轴驱动机构安装于机构底座上，并驱动连接空间曲面涡轮式研磨机构，带动空间曲面涡轮式研磨机构同步旋转，空间曲面涡轮式研磨机构安装于研磨内腔中。本发明结构简单、体积小、成本低、降低了研磨设备的动载荷和静载荷，采用空间曲面涡轮在高速旋转下产生液固湍流场，颗粒在湍流场中产生强湍动能，可避免筒底乏能区，强化磨介与物料撞击能量；扰流筋可在研磨过程中扰乱筒内涡流场，大大提高磨介与物料的碰撞概率，从而通过颗粒相互碰撞、剪切、摩擦实现超微化，由此获得的粉体纯度高、粒度细。
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公开(公告)号：CN113007267A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110387641.7
申请日：2021-04-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16F15/023 , F16F15/027 , B66F3/46 , B66F3/24 , F16M9/00
Abstract: 本发明公开了一种大型磨煤机底座的多囊气液联动减震装置及其使用方法，本发明基于输入原煤中少量随机分布的大颗粒与块状煤矸石，引起研磨系统产生类周期性的剧烈震动和噪声，并传给磨煤机底座，使得底座与地基同时受到剧烈震动，加剧传动链磨损，干扰底座与地基的连接状态，产生噪声污染的技术问题，在地基与底座之间设置多囊气液联动减震装置，其8个气囊作为主要减震单元，对于原煤大颗粒与块状煤矸石及入料不均等引发的剧烈震动，能几乎全部有效吸收，提高了磨煤机生产效率，减少了噪声污染及传动链的磨损，提高了整机的使用寿命；液压千斤顶组可为机器气囊安装维修提供便捷，同时为机器运行提供了安全保障，提高了机器使用的安全性和可靠性。
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