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实用新型
一种水下捕捞机器人失效

公开(公告)号：CN211048215U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201922132043.6

申请日：2019-12-03

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 宗大兴 , 孔令治 , 茅耀辉 , 张雨杰 , 刘晨旭 , 任福瑞 , 张英琦 , 杨雪

IPC: A01K80/00 , B63C7/16

Abstract: 本实用新型涉及一种水下捕捞机器人，属于机器人领域。该机器人结构中，左、右两侧板外侧面均呈流线型，有助于降低水下机器人行进阻力，提高机器人行进速度，降低能耗。机械爪包括左夹爪和右夹爪，两夹爪在第二舵机驱动下，可实现相对开合，当两夹爪合上时，构成一个完整的柱状笼型结构，可用于水下打捞及海产采集，适用性更强。

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