公开(公告)号：CN114655332B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210507295.6

申请日：2022-05-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯勇 ,  朱贺 ,  周豪杰 ,  李钢 ,  俞志文

IPC: B62D57/024 ,  F03D80/50

Abstract: 本发明公开了一种风力发电塔螺旋攀爬机器人，所述机器人中心对称环抱风力发电塔外壁，经电机驱动摩擦轮在塔壁进行螺旋升降，其特征在于，包括环抱在风力发电塔外壁的框架以及对称式分布在框架上的四组角度调节机构、压紧机构和攀爬机构；所述角度调节机构，用于时刻调节螺旋轨迹的导程，在运行到锥度位置时，对称安装的四个压紧机构同步压紧，四个攀爬结构的转动压力杆自动转动适用锥面，保证有效接触力和同轴度。本发明设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。

公开(公告)号：CN116551047A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310723472.9

申请日：2023-06-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯勇 ,  陆宝锋 ,  孙梦馨 ,  许江涛 ,  朱贺 ,  俞志文

IPC: B23C5/26 ,  B23C9/00 ,  B23Q17/00 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明涉及数控机床传感测控技术领域，尤其涉及一种基于压电效应的测力减振刀柄，包括：刀柄、信号处理模块、主被动减振结合模块、测力模块和铣刀刀头，所述信号处理模块可拆卸式固定连接在刀柄上，所述主被动减振结合模块可拆卸式固定连接在刀柄底端用于铣刀的主动或被动减振，所述测力模块固定连接在主被动减振结合模块的外表面用于测量铣刀铣削力，所述铣刀刀头可拆卸式固定连接在主被动减振结合模块的底端。本发明提供了一种能够实现刀具状态数据远程传输并实时监控同时能够实现刀具的主动和被动减振的测力减振刀柄。

公开(公告)号：CN114655332A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210507295.6

申请日：2022-05-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯勇 ,  朱贺 ,  周豪杰 ,  李钢 ,  俞志文

IPC: B62D57/024 ,  F03D80/50

Abstract: 本发明公开了一种风力发电塔螺旋攀爬机器人，所述机器人中心对称环抱风力发电塔外壁，经电机驱动摩擦轮在塔壁进行螺旋升降，其特征在于，包括环抱在风力发电塔外壁的框架以及对称式分布在框架上的四组角度调节机构、压紧机构和攀爬机构；所述角度调节机构，用于时刻调节螺旋轨迹的导程，在运行到锥度位置时，对称安装的四个压紧机构同步压紧，四个攀爬结构的转动压力杆自动转动适用锥面，保证有效接触力和同轴度。本发明设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。