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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112324735A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011235608.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B13/044 , F15B13/16
Abstract: 本发明公开了一种高频响伺服比例阀位置控制方法，基于比例阀位置控制系统，当给定的是低频信号时，位移给定信号通过与阀芯位移反馈信号相比较得到位置偏差，根据位置偏差范围分为三段，分别对每一段位置偏差进行位置PID控制器参数整定；此时比例电磁铁的输入电流由位移跟随部分输出值决定；当给定的是高频信号时，位移跟随部分不起作用，此时比例电磁铁的输入电流由速度跟随部分、前馈部分以及微分先行部分的输出值决定。本发明具有快速性和稳定性优点，能在给定信号为低频和高频时阀芯位移都能够同步跟随，解决了一套PID参数不能同时适应高频和低频给定信号的问题。
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公开(公告)号：CN112324735B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011235608.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B13/044 , F15B13/16
Abstract: 本发明公开了一种高频响伺服比例阀位置控制方法，基于比例阀位置控制系统，当给定的是低频信号时，位移给定信号通过与阀芯位移反馈信号相比较得到位置偏差，根据位置偏差范围分为三段，分别对每一段位置偏差进行位置PID控制器参数整定；此时比例电磁铁的输入电流由位移跟随部分输出值决定；当给定的是高频信号时，位移跟随部分不起作用，此时比例电磁铁的输入电流由速度跟随部分、前馈部分以及微分先行部分的输出值决定。本发明具有快速性和稳定性优点，能在给定信号为低频和高频时阀芯位移都能够同步跟随，解决了一套PID参数不能同时适应高频和低频给定信号的问题。
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公开(公告)号：CN113431925A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110786308.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京工程学院 , 江苏金陵智造研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀及其高精度位置控制系统、控制方法与故障预测方法，电液比例阀包括阀芯、比例电磁铁、位移传感器、电流控制器、位置控制器等主要部件，其高精度位置控制系统主要包括位置控制环、位置前馈环节、电流控制环和脉宽调制环节等部分，采用CNN+BiLSTM的网络结构对电液比例阀进行故障预测。相比于现有技术，本发明能够实现电液比例阀的高精度位置控制，并能利用训练完成的网络模型对位置控制异常时的电液比例阀进行准确的故障预测。
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公开(公告)号：CN113431925B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110786308.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京工程学院 , 江苏金陵智造研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀及其高精度位置控制系统、控制方法与故障预测方法，电液比例阀包括阀芯、比例电磁铁、位移传感器、电流控制器、位置控制器等主要部件，其高精度位置控制系统主要包括位置控制环、位置前馈环节、电流控制环和脉宽调制环节等部分，采用CNN+BiLSTM的网络结构对电液比例阀进行故障预测。相比于现有技术，本发明能够实现电液比例阀的高精度位置控制，并能利用训练完成的网络模型对位置控制异常时的电液比例阀进行准确的故障预测。
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公开(公告)号：CN113431926A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110786309.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京工程学院 , 江苏金陵智造研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀及其高精度位置控制系统，电液比例阀包括阀芯、阀套、比例电磁铁、位移传感器和集成放大器等组件，集成放大器则包括电流控制器、位置控制器与通讯端口；阀芯一端设置有位移传感器，另一端设置有比例电磁铁，位移传感器用于采集阀芯的位移量，比例电磁铁则驱动阀芯移动；通讯端口分别与电流控制器、位置控制器连接且其能够接受指令信号。基于该电液比例阀，对传统PID控制方法进行了改进，将前馈控制和反馈控制相结合并引入积分分离与一阶滤波等方法，提高了比例阀的抗干扰能力及位置控制精度，并使其动态响应能力得到了进一步提升。
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