-
公开(公告)号：CN111498559A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010304693.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65H23/185 , B65H23/198 , B65H26/04
Abstract: 本发明公开了张力控制技术领域的一种分层递阶张力控制方法及系统，旨在解决现有技术中伺服型张力控制系统由于张力与速度之间存在强耦合，无法对系统进行解耦补偿，因而影响了其控制性能的技术问题。所述方法包括如下步骤：获取张力控制系统的实际输出速度VC、实际输出张力FC；基于实际输出线速度VC、实际输出张力FC以及预设的给定量，对张力控制系统的实际输出线速度VC、实际输出张力FC进行解耦控制，获取解耦后的控制信号。
-
公开(公告)号：CN114488797B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210016062.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自动开关门运动曲线规划方法及自动门控制器和控制方法。采用余弦函数曲线近似拟合自动开关门的运动曲线，得到开关门时不同位置相应的给定速度信号，系统即可完成相应的控制。本发明亦给出了具有上述功能的门机控制器的软硬件结构。本发明有益效果是：采用变加速度的运动控制策略设计的自动开关门运动曲线规划方法，位置、速度和加速度都能通过位置伺服系统得到有效的控制，显著特点在于运动的初始段和结束段的速度变化平缓，不存在冲击，而在运动的中段,速度变化快。提高了系统的整体平均运功速度和关门效率，也能提高门控系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN114488797A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210016062.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自动开关门运动曲线规划方法及自动门控制器和控制方法。采用余弦函数曲线近似拟合自动开关门的运动曲线，得到开关门时不同位置相应的给定速度信号，系统即可完成相应的控制。本发明亦给出了具有上述功能的门机控制器的软硬件结构。本发明有益效果是：采用变加速度的运动控制策略设计的自动开关门运动曲线规划方法，位置、速度和加速度都能通过位置伺服系统得到有效的控制，显著特点在于运动的初始段和结束段的速度变化平缓，不存在冲击，而在运动的中段,速度变化快。提高了系统的整体平均运功速度和关门效率，也能提高门控系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN111498559B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010304693.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65H23/185 , B65H23/198 , B65H26/04
Abstract: 本发明公开了张力控制技术领域的一种分层递阶张力控制方法及系统，旨在解决现有技术中伺服型张力控制系统由于张力与速度之间存在强耦合，无法对系统进行解耦补偿，因而影响了其控制性能的技术问题。所述方法包括如下步骤：获取张力控制系统的实际输出速度VC、实际输出张力FC；基于实际输出线速度VC、实际输出张力FC以及预设的给定量，对张力控制系统的实际输出线速度VC、实际输出张力FC进行解耦控制，获取解耦后的控制信号。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.019 seconds)
