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公开(公告)号：CN116854782A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310658038.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 南京大学
IPC: C07K14/00 , C07H13/08 , C07H1/00 , G01N33/68 , A61K38/16 , A61P13/12 , G01N30/02 , G01N30/72 , G01N30/86
Abstract: 本发明公开了一种果糖探针结合蛋白Tom22及其筛选方法和应用。本发明的果糖探针结合蛋白Tom22的筛选方法，包括如下步骤：(1)设计并合成可通过紫外交联和点击化学反应“钓取”果糖直接结合蛋白的果糖探针。(2)基于ABPP技术，利用果糖探针在体外培养的足细胞中识别果糖结合蛋白，并通过紫外交联共价标记结合蛋白。(3)探针标记的蛋白经点击化学反应富集后，采用非标记定量质谱技术筛选和鉴定潜在的果糖直接结合蛋白。在这些候选果糖结合蛋白中，线粒体TOM复合体亚基Tom22是质谱鉴定到肽段数最多和覆盖率最高的蛋白质。
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公开(公告)号：CN111515961B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010487548.9
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京大学 , 南京南欣医药技术研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种适用于移动机械臂的强化学习奖励方法，包括如下步骤：S1、设计任务场景，初始化算法和移动机械臂的各项参数以及算法对应的深度网络模型；S2、重构并栅格化移动机械臂上信息采集设备发送的环境信息，明确移动机械臂的起始位置和目标位置；S3、与环境交互，收集训练数据存放于经验池；S4、从经验池中采样一个批次的数据，通过奖励函数的处理得到额外设计的反思奖励用于后续的训练；S5、结合原始奖励和额外奖励，使用深度强化学习算法训练移动机械臂在规划空间内完成目标任务；S6、记录相关训练数据和最后训练完成的模型参数，得到相对应的最优策略。
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公开(公告)号：CN111659483B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010523651.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京大学 , 南京南欣医药技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于六轴机械臂的化学实验自动化系统，包括中央控制系统，所述中央控制系统包括工作站系统控制模块和3D仿真场景控制模块；所述工作站系统控制模块，用于工作站系统各机器人运行轨迹的控制及位置参数的显示；本发明公开的化学实验自动化操作系统，将六轴机械臂与可移动装置相结合，极大提高了六轴机械臂的工作范围，工作能力也更加灵活，与3D场景仿真验证相结合，完全能够胜任化学实验操作任务。通过本发明提出的化学实验自动化操作系统，能够帮助化学实验人员完成测试性化学实验的初步筛选，节约大量时间。
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公开(公告)号：CN111515961A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010487548.9
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京大学 , 南京南欣医药技术研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种适用于移动机械臂的强化学习奖励方法，包括如下步骤：S1、设计任务场景，初始化算法和移动机械臂的各项参数以及算法对应的深度网络模型；S2、重构并栅格化移动机械臂上信息采集设备发送的环境信息，明确移动机械臂的起始位置和目标位置；S3、与环境交互，收集训练数据存放于经验池；S4、从经验池中采样一个批次的数据，通过奖励函数的处理得到额外设计的反思奖励用于后续的训练；S5、结合原始奖励和额外奖励，使用深度强化学习算法训练移动机械臂在规划空间内完成目标任务；S6、记录相关训练数据和最后训练完成的模型参数，得到相对应的最优策略。
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公开(公告)号：CN119372738A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411536338.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种表面覆盖纳米氧化铝层的铝材料及其制备方法和应用，属于纳米金属氧化物材料技术领域，表面覆盖纳米氧化铝层的铝材料的制备方法为，将打磨过后的金属铝片在盐酸中进行电解氧化，后处理清洗干燥。将制备得到的表面覆盖纳米氧化铝的铝材料作为阴极，以2‑苯基噻吩为原料，在有机溶剂中通过直流电解，得到相应的氢化产物2‑苯基四氢噻吩，该反应的转化率，产率及法拉第效率均可达到90％以上，由于避免了过渡金属催化剂的使用，克服了含硫杂环难以加氢催化的缺点，实现了饱和含硫化合物的合成制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109943861B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910249933.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京大学 , 南京南欣医药技术研究院有限公司
IPC: C25B3/02
Abstract: 本发明涉及一种电化学氧化合成α‑氨基磷酸酯的方法，采用两个石墨碳毡电极分别作为阳极和阴极，安装好后往反应器中依次加入电解质、活性添加剂、有机溶剂、1,2,3,4‑四氢异喹啉类化合物和亚磷酸二烷基酯，然后在阴极和阳极之间施加电压进行电化学氧化反应，将反应物减压浓缩，得到粗产物，再进行硅胶柱层析，即得。本发明成功的在二级胺的α位引入磷酸酯，相比于传统的合成方法，操作简单，环保经济，反应条件温和，无需添加催化剂，并且以石墨碳毡为阴阳极材料，无需使用金属电极，避免了重金属物种的残留。
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公开(公告)号：CN111659483A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010523651.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京大学 , 南京南欣医药技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于六轴机械臂的化学实验自动化系统，包括中央控制系统，所述中央控制系统包括工作站系统控制模块和3D仿真场景控制模块；所述工作站系统控制模块，用于工作站系统各机器人运行轨迹的控制及位置参数的显示；本发明公开的化学实验自动化操作系统，将六轴机械臂与可移动装置相结合，极大提高了六轴机械臂的工作范围，工作能力也更加灵活，与3D场景仿真验证相结合，完全能够胜任化学实验操作任务。通过本发明提出的化学实验自动化操作系统，能够帮助化学实验人员完成测试性化学实验的初步筛选，节约大量时间。
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公开(公告)号：CN110438523A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910837412.3
申请日：2019-09-05
Applicant: 南京大学 , 南京南欣医药技术研究院有限公司
IPC: C25B3/00
Abstract: 本发明涉及一种以重水为氘源的无催化剂电化学氘代方法，往反应器中加入电解质、含有烯键或炔键的有机物、重水和有机溶剂,以碳毡作为电极材料，在惰性气体氛围下，通入4-8V的直流电压进行电解反应，将反应产物进行纯化，即得到氘代产物。本发明采用重水作为氘源，利用廉价易得的碳电极材料作为阴极和阳极，在有机溶剂中通过直流电解，获得氘化产物，反应过程无需任何过渡金属催化剂，反应的产率在50％-90％，氘代率在90％以上。由于避免了过渡金属的使用，反应适合在后期对药物分子进行修饰，同时，由于反应路径与过渡金属催化的反应历程不同，可以实现与过渡金属催化的氘化反应不同的化学选择性。
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公开(公告)号：CN109943861A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910249933.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京大学 , 南京南欣医药技术研究院有限公司
IPC: C25B3/02
Abstract: 本发明涉及一种电化学氧化合成α-氨基磷酸酯的方法，采用两个石墨碳毡电极分别作为阳极和阴极，安装好后往反应器中依次加入电解质、活性添加剂、有机溶剂、1,2,3,4-四氢异喹啉类化合物和亚磷酸二烷基酯，然后在阴极和阳极之间施加电压进行电化学氧化反应，将反应物减压浓缩，得到粗产物，再进行硅胶柱层析，即得。本发明成功的在二级胺的α位引入磷酸酯，相比于传统的合成方法，操作简单，环保经济，反应条件温和，无需添加催化剂，并且以石墨碳毡为阴阳极材料，无需使用金属电极，避免了重金属物种的残留。
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公开(公告)号：CN107556192A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201711020770.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 南京大学
IPC: C07C69/63 , C07C69/65 , C07C69/736 , C07C67/343 , C07C67/56
Abstract: 本发明涉及一种合成2,2-二氟己酸乙酯的方法，在玻璃反应容器中，加入二苯二硫醚及2,6-二甲基-1,4-二氢-3,5-吡啶二羧酸二乙酯，用氮气置换玻璃反应容器中的空气后，加入丁烯和溴二氟乙酸乙酯，再加入溶剂；将玻璃反应容器置于蓝光LED灯或者白光节能灯下照射12-48h，然后除去产物中的溶剂，加入石油醚将产物溶解，采用以300-400目硅胶作为固定相的柱层析技术，湿法上样，以石油醚为洗脱剂进行洗脱，GC-MS检测产物带，并将收集的层析液旋干，即得。该方法操作简单，对溶剂质量要求低，可以应于多种烯烃，原料易得，成本低，反应条件温和，并且采用无金属催化，避免了金属残留。
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