公开(公告)号：CN117380578A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311334737.2

申请日：2023-10-16

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 施印炎 ,  陈强 ,  夏创 ,  汪小旵 ,  辛亚鹏 ,  杨显丰 ,  刘慧 ,  李为民 ,  武尧

IPC: B07C5/342 ,  B65B25/04 ,  B65B13/18 ,  B65B63/00 ,  B65B57/14 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B26D1/08

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉技术的芦笋分级打捆一体装置及方法，利用相机捕获芦笋的图像，搭建YOLOv5算法，实现对芦笋的精准分级，根据分级结果，在计算机控制下，通过输送装置、采集装置、分级装置、切割装置、第一层挡板、打捆装置、第二层可调动挡板实现对芦笋的自动化分级、切割、对齐排列、打捆操作；具有流程一体化的鲜明优势，智能化程度高，节省人力物力，机器视觉还能够消除主观因素的干扰，提高分级结果的一致性和准确性。

公开(公告)号：CN117380578B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311334737.2

申请日：2023-10-16

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 施印炎 ,  陈强 ,  夏创 ,  汪小旵 ,  辛亚鹏 ,  杨显丰 ,  刘慧 ,  李为民 ,  武尧

IPC: B07C5/342 ,  B65B25/04 ,  B65B13/18 ,  B65B63/00 ,  B65B57/14 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B26D1/08

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉技术的芦笋分级打捆一体装置及方法，利用相机捕获芦笋的图像，搭建YOLOv5算法，实现对芦笋的精准分级，根据分级结果，在计算机控制下，通过输送装置、采集装置、分级装置、切割装置、第一层挡板、打捆装置、第二层可调动挡板实现对芦笋的自动化分级、切割、对齐排列、打捆操作；具有流程一体化的鲜明优势，智能化程度高，节省人力物力，机器视觉还能够消除主观因素的干扰，提高分级结果的一致性和准确性。

公开(公告)号：CN118500411A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410634283.9

申请日：2024-05-21

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 孙娅婕 ,  陈强 ,  丁俊安

IPC: G01C21/20 ,  G01C25/00 ,  G06V20/68 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明公开了一种同时构建的草莓采摘路径规划、识别及采摘定位方法，其特征在于，采用两个双目视觉信息采集系统，其中一个深彩双目视觉系统(1)是深度相机+彩色相机，另一个双彩双目视觉系统(2)是彩色相机+彩色相机。具体实施方法采用(1)为主，(2)为辅，以(1)的深度相机进行初步路径规划，以(1)的彩色相机辅助识别找到草莓位置，判定采摘系统的避障路径，以(2)的两个彩色相机进行辅助判断路径进行修正，以(2)的两个彩色相机进行草莓识别及位置再次修正。本发明的有益效果是克服光照变化对草莓采摘过程中的影响，提高了路径规划、草莓识别效率。

公开(公告)号：CN118355789A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410634306.6

申请日：2024-05-21

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 孙娅婕 ,  陈强 ,  夏创

IPC: A01D46/04

Abstract: 一种草莓采摘机器人系统及其工作方法，涉及农业机器人技术领域，特别是。其特征在于：该系统包括移动平台、视觉识别系统、机械臂和收集装置。视觉识别系统用于识别草莓的位置和成熟度，机械臂用于采摘草莓，收集装置用于收集采摘的草莓。本发明的草莓采摘机器人系统提高了草莓采摘的效率和精度，降低了人工成本，同时避免了人工采摘可能导致的草莓损伤。