公开(公告)号：CN118500411A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410634283.9

申请日：2024-05-21

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 孙娅婕 ,  陈强 ,  丁俊安

IPC: G01C21/20 ,  G01C25/00 ,  G06V20/68 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明公开了一种同时构建的草莓采摘路径规划、识别及采摘定位方法，其特征在于，采用两个双目视觉信息采集系统，其中一个深彩双目视觉系统(1)是深度相机+彩色相机，另一个双彩双目视觉系统(2)是彩色相机+彩色相机。具体实施方法采用(1)为主，(2)为辅，以(1)的深度相机进行初步路径规划，以(1)的彩色相机辅助识别找到草莓位置，判定采摘系统的避障路径，以(2)的两个彩色相机进行辅助判断路径进行修正，以(2)的两个彩色相机进行草莓识别及位置再次修正。本发明的有益效果是克服光照变化对草莓采摘过程中的影响，提高了路径规划、草莓识别效率。

公开(公告)号：CN118355789A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410634306.6

申请日：2024-05-21

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 孙娅婕 ,  陈强 ,  夏创

IPC: A01D46/04

Abstract: 一种草莓采摘机器人系统及其工作方法，涉及农业机器人技术领域，特别是。其特征在于：该系统包括移动平台、视觉识别系统、机械臂和收集装置。视觉识别系统用于识别草莓的位置和成熟度，机械臂用于采摘草莓，收集装置用于收集采摘的草莓。本发明的草莓采摘机器人系统提高了草莓采摘的效率和精度，降低了人工成本，同时避免了人工采摘可能导致的草莓损伤。

公开(公告)号：CN222532273U

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202420716340.3

申请日：2024-04-09

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 孙娅婕 ,  田加铖 ,  尹彩云 ,  彭艾雪

IPC: A01F29/02 ,  A01F29/09 ,  B07B1/28 ,  B01D46/02

Abstract: 本实用新型公布了一种秸秆处理装置，包括筛分箱，所述筛分箱的内部安装有筛分装置，所述筛分装置包括筛网板，所述筛网板固定连接在筛分箱的内部，所述筛网板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有振动电机，本实用新型的有益效果是，切割仓内部设置切割刀片和环形刀片相互配合能够都秸秆进行分级切碎，切碎后的秸秆进入到筛分箱内部，筛分箱内部设置的筛网板能够都秸秆进行筛分，筛分过程中，筛分箱顶部安装的吸尘装置能够对筛分箱内部产生的扬尘进行吸取过滤，从而具有除尘效果，结构合理，便于秸秆切碎，同时能够对切碎后的秸秆筛分，便于区分回收利用，还具有除尘环保的效果。