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公开(公告)号：CN210251192U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920561794.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种重力势能驱动的智能化避障无碳小车，包括动力系统、车身和检测避障系统。动力系统主要有定滑轮、定滑轮支架、梯形绕线轮、大齿轮、小齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第一轴承支架、第二轴承支架、转向轮、左后轮、右后轮。定滑轮由定滑轮支架固定于三角支架顶端。梯形绕线轮的半径是逐渐变化的，细绳首先绕过半径较小位置，然后绕在半径较大位置，最后绕过定滑轮系在重锤上。小车主体采用铝合金加工，保证强度同时延长小车运动距离。小车采用一级齿轮传动，传动效率高，传动平稳。本实用新型基于单片机和红外开关检测障碍物并自动避障，提高了自动化程度，符合智能化设计要求。
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