公开(公告)号：CN112621799A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011574497.X

申请日：2020-12-28

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 张保华 ,  周俊 ,  武继涛 ,  张金涛 ,  赖霜 ,  郭宁 ,  谢袁欣

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明涉及一种机器人抓手，包括固定支架和螺母连接板；所述固定支架为上端开敞的筒状，其内部设置电机；该电机的输出轴为丝杆状；所述螺母连接板为薄板状，其上设有丝杆螺母；该丝杆螺母与所述输出轴相配合；所述固定支架的上端缘设有若干缺口；还包括压杆和连杆；该压杆跨装在所述缺口处，并与所述缺口相铰接；所述连杆为直杆状，其两端分别与所述螺母连接板和所述压杆的内侧端相铰接；还包括多个手指；该手指为条板状，其上端与所述固定支架相连，其下端通过弹性金属丝与所述压杆的外侧端相连；该手指的内侧面设有压力传感器，其外侧面设有弯曲度传感器。本发明能够稳定且安全的抓取物品，充分满足市场的需求。