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公开(公告)号：CN119909961A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510413683.1
申请日：2025-04-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种用于农业大棚的自动化清洁设备及方法，属于大棚自动化清洁技术领域，包括设备平台和滚刷组，所述设备平台的两侧设有侧向支架，所述侧向支架的下部安装有驱动组。本发明通过设置液压装置可拉起抬升座，使其带动伸缩撑杆延长，并使滚刷组的一侧向上抬起，从而更好的适配不同大棚顶部的角度，在驱动电机和移动轮连接驱动皮带的位置均安装有皮带轮，在驱动组的前端安装有小型喷口，可对移动轮前进位置的污泥进行冲洗，并且对移动轮所附着的污泥进行清洗，设置污泥吸口通过侧向支架和辅助轮支架内部安设的污泥管与污泥泵相连，将本装置清洗出的污水和在驱动组前端的小型喷口冲出的污水进行抽吸，减少了排水沟槽的污泥堆积情况。
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公开(公告)号：CN221775929U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420457571.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农业搬运机器人，涉及到农业设备领域，包括运输机器人，运输机器人上固定安装有存储箱，存储箱的一侧对称固定安装有两个连接架。本实用新型，开启升降电机能控制升降杆进行升降，使用时可以先使升降杆下降，在把装有农产品的物料框放在两个升降杆上，在控制升降杆上升，直到升降杆超过存储箱的高度，在开启双轴电机控制升降杆水平移动，将物料框移动到存储箱上方，此时控制升降杆下降并带动物料框移动到存储箱内，物料框到底之后，升降杆水平移动并从存储箱中伸出，物料框则会被挡杆阻挡，最终从升降杆上脱落并落到存储箱内，从而完成装载操作，之后即可往复操作将物料框叠放在存储箱内，无需人工搬运堆砌，节省人力。
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