公开(公告)号：CN103977719B

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201410203507.7

申请日：2014-05-14

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  孙国祥 ,  李永博 ,  陈满 ,  狄娇 ,  闫婷婷 ,  施印炎

IPC: B01F3/08 ,  B01F15/04

Abstract: 本发明公开了一种基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法，包括预期段、预估段和微调段；采用分段式预估控制方法，通过设定合适预期系数，将多数营养液母液在执行混肥程序初始就加入混肥罐中，提高多数营养液母液的混肥时间，减少后期微调时间，并且避免发生超调现象；解决了现有的肥水灌溉机混肥过程存在的时滞性问题，分段式预估控制方法实现了高效精准肥水混合。

公开(公告)号：CN103977719A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410203507.7

申请日：2014-05-14

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  孙国祥 ,  李永博 ,  陈满 ,  狄娇 ,  闫婷婷 ,  施印炎

IPC: B01F3/08 ,  B01F15/04

Abstract: 本发明公开了一种基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法，包括预期段、预估段和微调段；采用分段式预估控制方法，通过设定合适预期系数，将多数营养液母液在执行混肥程序初始就加入混肥罐中，提高多数营养液母液的混肥时间，减少后期微调时间，并且避免发生超调现象；解决了现有的肥水灌溉机混肥过程存在的时滞性问题，分段式预估控制方法实现了高效精准肥水混合。

公开(公告)号：CN203773279U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420137378.1

申请日：2014-03-25

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  狄娇 ,  孙国祥 ,  李永博 ,  陈满 ,  施印炎 ,  陈景波

IPC: G05B19/042 ,  A01C23/04 ,  A01G25/16

CPC classification number: Y02A40/238

Abstract: 本实用新型公开了基于ARM的轻简式农业智能灌溉施肥控制系统，包括液位传感器、pH传感器、Ec传感器、土壤湿度传感器、控制器、水泵、进水阀、流量计、比例施肥泵、吸肥管、营养液母液桶、第一过滤器、调节阀、第二过滤器和灌溉阀；还包括上位机；所述的上位机配置有人机交互单元；所述的控制器与所述的上位机通信。本实用新型解决了传统人工灌溉方式带来的劳动力成本高、水肥资源利用率低等问题，有效地减轻了土壤与环境污染，实现灌溉施肥智能化、自动化。

公开(公告)号：CN203761825U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420137402.1

申请日：2014-03-25

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  陈满 ,  施印炎 ,  孙国祥 ,  李永博 ,  狄娇 ,  陈景波

IPC: A01C15/16

Abstract: 本实用新型公开了一种新型轴分段式双调节变量施肥机，包括肥料箱、左侧挡板、右侧挡板、支撑架、左输入主轴、右输入主轴、排肥漏斗、外槽轮式排肥器、第一直流无刷行星减速电机、第二直流无刷行星减速电机、步进电机、丝杆滑轨、控制箱、测速雷达、霍尔传感器、位移传感器和高光谱传感器；本施肥机械价格低廉、控制单元的稳定性强实时性强。通过高光谱传感器可以及时的准确地获取作物冠层的光谱信息，专家系统根据反馈的光谱信息、机具行进速度、外槽轮排肥器的转速以及外槽轮的开度，实时地调整施肥量，实现精准追肥的目的。

公开(公告)号：CN203761830U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420137436.0

申请日：2014-03-25

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  孙国祥 ,  狄娇 ,  李永博 ,  陈满 ,  张瑜 ,  施印炎

IPC: A01C23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种智能温室大棚无土栽培肥水灌溉系统，包括营养液回收泵、第一过滤器、杀菌消毒器、营养液回收桶、第二过滤器、进水泵、混肥桶、混肥泵、混肥阀、灌溉阀、第一流量计、循环阀、缓冲池、肥料桶、隔膜泵、电磁阀、第二流量计、逆止阀和控制器；还包括第一pH传感器、第一Ec传感器、第二pH传感器、第二Ec传感器、上液位开关、下液位开关、液位传感器、液温传感器和电加热器；本实用新型将在实现精确控制营养液母液和水混合比例的基础上，采集回收营养液的Ec值和pH值，根据回收营养液信息和灌溉肥水信息建立的作物肥水灌溉模型，修正成熟的无土栽培作物灌溉配方，从而实现温室作物无土栽培肥水灌溉的闭环监控。

公开(公告)号：CN203773326U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420137405.5

申请日：2014-03-25

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  陈满 ,  孙国祥 ,  李永博 ,  施印炎 ,  狄娇 ,  闫婷婷

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于高光谱信息的变量追肥监控系统，包括终端控制器、远端控制器、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第一直流电机、第二直流电机、第一步进电机、第二步进电机、雷达测速传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、4G传输模块、采集模块、高光谱传感器和GPS模块；本系统综合考虑了作物追肥的特点以及施肥机械的实用性，保证了作物生长所需的营养和施肥的简易性，改善了传统施肥系统存在的缺陷：统一施肥造成肥料浪费、环境污染以及处方图施肥的专业性强，前期工作繁琐，机具复杂等。