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公开(公告)号:CN108693122A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810310624.1
申请日:2018-04-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/27
CPC classification number: G01N21/27 , G01N2021/1797
Abstract: 本发明公开了一种基于固定翼无人机平台的作物生长监测装置,包括固定翼无人机、安装有作物生长监测器的传感器装置,以及地面接收器;其中,传感器装置设置于固定翼无人机的机身主轴正下方,包括套筒、主轴和底座,所述主轴的上半部分为球形部件,该球形部件与套筒相连形成一个球形副的机械结构,主轴通过底部设置的通孔与底座相连,作物生长监测器放置在底座下面的底板上面。本发明还提出了一种基于固定翼无人机平台的作物生长监测方法。本发明通过重力与球形副的作用,在飞机偏转过程中使传感器的视场始终与地面垂直,克服了无人机飞行过程中产生偏转角度对测量的影响,实现了作物生长信息实时、准确、便捷、高通量地获取。