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公开(公告)号：CN105642555B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610208234.4
申请日：2016-04-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种苹果采摘过程中的分级方法及系统，其分级方法包括初选、称重、外观图像采集、损伤检测等步骤；其分级系统包括安装架和控制系统，所述安装架中部设有能够对苹果外观进行检测的果实信息采集箱；该果实信息采集箱的一侧设有初选装置及第一等外管道，其另一侧设有第二等外管道和多根等内管道；所述安装架内设有直线模组，并在该直线模组上安装翻转机构；该翻转机构能够沿所述直线模组移动，并经过或停留于果实信息采集箱和各个等级管道入口处。本发明设计合理，结构紧凑，自动化程度高，能够快速而高效的在采摘过程中对苹果进行分级操作，极大的提高了生产效率，并可降低苹果外表的损伤率，提升苹果品质。而且，还可方便的与采摘机器人相对接，适应现代化农业的发展需求。
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公开(公告)号：CN105642555A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610208234.4
申请日：2016-04-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种苹果采摘过程中的分级方法及系统，其分级方法包括初选、称重、外观图像采集、损伤检测等步骤；其分级系统包括安装架和控制系统，所述安装架中部设有能够对苹果外观进行检测的果实信息采集箱；该果实信息采集箱的一侧设有初选装置及第一等外管道，其另一侧设有第二等外管道和多根等内管道；所述安装架内设有直线模组，并在该直线模组上安装翻转机构；该翻转机构能够沿所述直线模组移动，并经过或停留于果实信息采集箱和各个等级管道入口处。本发明设计合理，结构紧凑，自动化程度高，能够快速而高效的在采摘过程中对苹果进行分级操作，极大的提高了生产效率，并可降低苹果外表的损伤率，提升苹果品质。而且，还可方便的与采摘机器人相对接，适应现代化农业的发展需求。
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公开(公告)号：CN205550871U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620277082.9
申请日：2016-04-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: B07B13/07
Abstract: 本实用新型涉及一种苹果分级执行机构，包括滑道，所述滑道为斜置的长板，其两边和底端分别设有挡板；所述滑道一边和底端设有多个圆孔，并在每个圆孔下方设置对应不同等级的分级管道，管道内布置软质橡胶材料；所述滑道上设有多个呈直线排列的拨爪，每个拨爪均能够在滑道平面上转动，将兜住的苹果拨入相应的管道内或使苹果继续沿滑道滚动。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，能够与采摘机器人对接，并根据控制系统中对苹果的判别，实时灵活控制苹果的滑动方向，使苹果得到准确的分级，从而有效提高苹果采摘分级的效率，减小损耗，有效满足了现代农业的发展需要。
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公开(公告)号：CN205518654U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620277081.4
申请日：2016-04-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种苹果采摘过程中的分级系统，包括安装架和控制系统，所述安装架中部设有能够对苹果外观和重量进行检测的果实信息采集箱；该果实信息采集箱的一侧设有初选装置及第一等外管道，其另一侧设有第二等外管道和多根等内管道；所述安装架内设有直线模组，并在该直线模组上安装翻转机构；该翻转机构能够沿所述直线模组移动，并经过或停留于等外管道入口、果实信息采集箱或等内管道入口。本实用新型设计合理，结构紧凑，自动化程度高，能够快速而高效的在采摘现场对苹果进行分级操作，极大的提高了生产效率，并可降低苹果外表的损伤率，提升苹果品质。而且，还可方便的与采摘机器人相对接，适应现代化农业的发展需求。
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