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公开(公告)号：CN107972301A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711417111.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多连杆伺服压力机，包括床身和传动机构；床身由立柱上、下端的机架和机座组成；传动机构置于机架腔内，包括曲柄滑块机构和肘杆机构；且以曲柄滑块机构的纵向中线呈对称；曲柄滑块机构包括两端分别铰接连杆的曲轴，连杆的另一端分别通过主销接导向滑块，其导轨水平固定在机架腔内；肘杆机构包括通过主销铰接连杆的一对推杆，推杆的另一端置于连杆的两侧，分别铰接副滑块，和通过副销铰接导柱，导柱的另一端接主滑块；副销间铰接连板；曲轴由电机驱动。本发明的结构简单，使用方便，运动轨迹清晰，联动性强，通过副滑块协同主滑块作相对运动，相互平衡除运动惯性，稳定性强，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN107283912A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710622127.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种伺服压力机混合闭环控制系统，包括依次电相连的电源、断路器、交流接触器和伺服驱动器，交流接触器由按钮控制，断路器连有UPS电源，UPS电源为运动控制卡、PC和数据采集卡供电，PC机分别与运动控制卡和数据采集卡通讯相连，运动控制卡控制伺服驱动器；伺服驱动器带动伺服电机，伺服电机通过减速机构带动曲轴转动，曲轴通过工作机构带动滑块做上下直线运动；绝对值磁环编码器采集曲轴的实时角度，磁致伸缩传感器测量滑块的位置信息，绝对值磁环编码器和磁致伸缩传感器将采集到的信息通过端子板传递到数据采集卡。本发明的一种伺服压力机混合闭环控制系统，能够将伺服压力机混合闭环控制系统中运动控制部分和数据采集部分分开，保证两者之间运行的独立，减少两者相互之间的干扰。
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公开(公告)号：CN108859205A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810721754.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型多连杆重载伺服压力机，包括机架、滑块和传动机构；机架包括设于基座和顶板间的一对滑轨；传动机构与顶板固定，动力装置通过传动机构驱动滑块于滑轨间滑动；传动机构包括连杆；连杆的顶端设有一对曲柄滑块机构，互成镜像且置于顶板顶部，另一端接动力装置；连杆的底端设有一对肘杆机构，互成镜像且置于顶板底部，另一端接滑块。通过多级减速增扭装置，提升压力机的压力；采用双自由度并联结构，双伺服电机并联驱动的方式，提升压力机的整体功率，有效解决同步伺服电机与动干涉和功率损耗等问题；通过反对称式曲柄滑块机构，提高了结构刚度和稳定性，提高了压力机的机械寿命和压力机执行件功率、转矩输出的稳定性，并且具有较好的控制性能。
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公开(公告)号：CN110142997B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910396206.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了伺服控制技术领域的一种多连杆伺服压力机运动控制方法及系统，旨在解决现有技术中多连杆机构在加工过程中因承受巨大压力而产生变形，使杆件长度较理想长度略有缩短，从而影响滑块位移到曲轴转角的运动转换关系，进而影响运动控制精度的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集多连杆机构加工过程中杆件承受压力和滑块实际位置；根据杆件承受压力和滑块实际位置获取等效刚度；根据杆件承受压力和等效刚度提取误差主动补偿策略；根据误差主动补偿策略输出控制信号。
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公开(公告)号：CN110142997A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910396206.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了伺服控制技术领域的一种多连杆伺服压力机运动控制方法及系统，旨在解决现有技术中多连杆机构在加工过程中因承受巨大压力而产生变形，使杆件长度较理想长度略有缩短，从而影响滑块位移到曲轴转角的运动转换关系，进而影响运动控制精度的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集多连杆机构加工过程中杆件承受压力和滑块实际位置；根据杆件承受压力和滑块实际位置获取等效刚度；根据杆件承受压力和等效刚度提取误差主动补偿策略；根据误差主动补偿策略输出控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208997275U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821253006.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于重载伺服压力机的行星齿轮减速装置，包括行星轮系和伺服电机，所述行星轮系包括一级行星轮系、二级行星轮系、三级行星轮系和定位轴；各行星轮系分别包括相互啮合的太阳轮、内齿圈、行星轮，以及与行星轮通过轴销连接的三角板；一级太阳轮连接伺服电机转子和定位轴，二级太阳轮连接一级三角板，三级太阳轮连接二级三角板，从而实现动力输出。本实用新型提供的行星齿轮减速装置，能够满足较大传动比的传动，且能够传递较高的转矩，适合于大型重载机床中；相较于其他齿轮减速装置，本实用新型提供的行星齿轮可选用小的模数，参与啮合的齿数多进而运动平稳、工作可靠、寿命延长、便于维护。
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公开(公告)号：CN208245545U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820456999.4
申请日：2018-04-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便于有限行程高精密伺服压力机取放件的模具，包括置于工作台上的凹模、与所述凹模相配合的凸模、与所述凹模连接的导轨和驱动装置，所述导轨固定于所述工作台上，所述凹模置于所述导轨内，所述凹模在所述驱动装置的作用下沿所述导轨在所述工作台上滑动，所述导轨上设有用于限制所述凹模运动距离的限位装置，所述限位装置为行程开关，所述行程开关与所述驱动装置连接。该模具可将凹模移动至方便的位置，即凹模不位于压力机正下方时取放工件。增大了工作空间，且保证了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN208615351U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821049370.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多连杆重载伺服压力机，包括机架、滑块和传动机构；机架包括设于基座和顶板间的一对滑轨；传动机构与顶板固定，动力装置通过传动机构驱动滑块于滑轨间滑动；传动机构包括连杆；连杆的顶端设有一对曲柄滑块机构，互成镜像且置于顶板顶部，另一端接动力装置；连杆的底端设有一对肘杆机构，互成镜像且置于顶板底部，另一端接滑块。通过多级减速增扭装置，提升压力机的压力；采用双自由度并联结构，双伺服电机并联驱动的方式，提升压力机的整体功率，有效解决同步伺服电机与动干涉和功率损耗等问题；通过反对称式曲柄滑块机构，提高了结构刚度和稳定性，提高了压力机的机械寿命和压力机执行件功率、转矩输出的稳定性，并且具有较好的控制性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207842106U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721828592.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多连杆伺服压力机，包括床身和传动机构；床身由立柱上、下端的机架和机座组成；传动机构置于机架腔内，包括曲柄滑块机构和肘杆机构；且以曲柄滑块机构的纵向中线呈对称；曲柄滑块机构包括两端分别铰接连杆的曲轴，连杆的另一端分别通过主销接导向滑块，其导轨水平固定在机架腔内；肘杆机构包括通过主销铰接连杆的一对推杆，推杆的另一端置于连杆的两侧，分别铰接副滑块，和通过副销铰接导柱，导柱的另一端接主滑块；副销间铰接连板；曲轴由电机驱动。本实用新型的结构简单，使用方便，运动轨迹清晰，联动性强，通过副滑块协同主滑块作相对运动，相互平衡除运动惯性，稳定性强，具有很强的实用性和广泛的适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207359708U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201720919683.X
申请日：2017-07-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服压力机混合闭环控制系统，包括依次电相连的电源、断路器、交流接触器和伺服驱动器，交流接触器由按钮控制，断路器连有UPS电源，UPS电源为运动控制卡、PC和数据采集卡供电，PC机分别与运动控制卡和数据采集卡通讯相连，运动控制卡控制伺服驱动器；伺服驱动器带动伺服电机，伺服电机通过减速机构带动曲轴转动，曲轴通过工作机构带动滑块做上下直线运动；绝对值磁环编码器采集曲轴的实时角度，磁致伸缩传感器测量滑块的位置信息，绝对值磁环编码器和磁致伸缩传感器将采集到的信息通过端子板传递到数据采集卡。本实用新型的一种伺服压力机混合闭环控制系统，能够将伺服压力机混合闭环控制系统中运动控制部分和数据采集部分分开，保证两者之间运行的独立，减少两者相互之间的干扰。
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