公开(公告)号：CN116067908A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211098287.7

申请日：2022-09-08

Applicant: 华中农业大学 ,  河南省奶牛生产性能测定有限公司 ,  南京农业大学 ,  新疆生产建设兵团第八师畜牧兽医工作站 ,  湖北省畜禽育种中心

Inventor： 张淑君 ,  樊懿楷 ,  张震 ,  蔡亚非 ,  何开兵 ,  王贵强 ,  闫磊 ,  操礼军 ,  胡永青 ,  陈芳慧 ,  吴喜娟 ,  任小丽 ,  夏振海 ,  李春芳 ,  秦则平 ,  李广 ,  张依 ,  向世馨

IPC: G01N21/3577

Abstract: 本发明属于奶牛性能测定和牛奶品质检测领域，公开了牛奶中多不饱和脂肪酸的中红外光谱快速批量检测方法。在特征波段的选择方面，打破了常用的使用算法筛选特征，而是使用人工手动选择+多次遍历的方法。最终选取用于建模的特征波段，特别是筛选出了包含部分水的吸收区域，并证明了增加部分水吸收波段可以提升模型的准确性。选取了多不饱和脂肪酸模型建立的最优预处理与算法组合，确定了最优参数，提高了模型的准确性。实现了原料奶中多不饱和脂肪酸含量的快速、准确、低成本的检测，实现了快速批量检测。

公开(公告)号：CN112930868A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110343000.1

申请日：2021-03-30

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 易伯阳 ,  周俊 ,  张震

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种小型球形水果柔性抓吸式采摘末端执行器，包括柔性手指、手指关节、基座和仿生喉管。柔性手指的底部通过T形槽与连接块固定后通过螺钉螺母固定在手指关节上连杆上；手指关节下连杆与滑台气缸固定后通过螺钉固定在基座上。手指关节上安装有本发明设计的柔性波纹管，基座下方安装有本发明设计的仿生喉管，通过波纹管的充气放气，滑台气缸的直线运动和仿生喉管的充气放气实现了柔性手指对的自适应包络式抓取采摘和吞咽式运输。本发明结构简单、质量轻便、价格低廉，解决了小型球形水果采摘效率低，采摘接触力过大对果实造成损伤和采摘时小型球形水果坠落跌损，采摘后小型球形水果间两两碰撞损伤导致采摘失败的技术难题。

公开(公告)号：CN111972127A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010815694.X

申请日：2020-08-14

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 张震 ,  周俊 ,  王凯 ,  张文海 ,  易伯阳

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明提出一种吞咽式果蔬采摘机器人，包括智能移动平台、仿生吞咽运输装置、机器人本体和工控机，机器人本体、工控机安装在智能移动平台上，仿生吞咽运输装置贯穿式安装在机器人本体内，仿生吞咽运输装置包括充气管道、运输管道和空压机，充气管道沿运输管道的内表面均匀设置，每个充气管道均设有一通气孔与空压机连通，运输管道的一端设有吸入口，并固定在机器人本体上，另一端开口通向果蔬收集箱内。采用本发明采摘只需对果蔬的位置进行识别，不需要判断果蔬的姿态，简化了采摘机器人的控制程序，提高了采摘效率，且整个采摘和运输果蔬的过程中不会对果蔬造成机械损伤，实现快速无损采摘作业，适用于多种果蔬的采摘。

公开(公告)号：CN111972125A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010815702.0

申请日：2020-08-14

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 张震 ,  周俊 ,  易伯阳

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明提出一种用于果园高空作业的五自由度并联装置，包括定平台、杆状动平台、末端执行器以及连接定平台与杆状动平台的五条支链，五条支链均为可伸缩结构，其顶端连接在杆状动平台上，底端连接在定平台上。本发明结构简单，动态性能好、运动控制精度高，杆状动平台采用直线杆状结构，当五个支链驱动时杆状动平台能产生三平移两转动的五自由度空间输出运动，具有良好的空间指向性，工作空间范围较大且杆状动平台的长度可调，可根据作业条件的高度需求设计其长度，适用于果园高空管理作业，具有良好的市场应用前景。

公开(公告)号：CN115824999A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211112326.4

申请日：2022-09-13

Applicant: 河北省畜牧良种工作总站(河北省种畜禽质量监测站) ,  河南省奶牛生产性能测定有限公司 ,  南京农业大学 ,  新疆生产建设兵团第八师畜牧兽医工作站 ,  湖北省畜禽育种中心 ,  华中农业大学

Inventor： 倪俊卿 ,  张震 ,  蔡亚非 ,  何开兵 ,  王贵强 ,  周扬 ,  马亚宾 ,  李春芳 ,  闫磊 ,  王海童 ,  操礼军 ,  胡永青 ,  陈芳慧 ,  秦则平 ,  任小丽 ,  李广 ,  吴喜娟 ,  夏振海 ,  郝磊晓 ,  邹慧颖

IPC: G01N21/3577

Abstract: 本发明属于奶牛性能测定和牛奶品质检测领域，公开了牛奶中饱和脂肪酸的中红外光谱快速批量检测方法。在特征波段的选择方面，打破了常用的使用算法筛选特征，而是使用人工手动选择+多次遍历的方法。最终选取用于建模的特征波段，特别是筛选出了包含部分水的吸收区域，并证明了增加部分水吸收波段可以提升模型的准确性。选取了饱和脂肪酸模型建立的最优预处理与算法组合，确定了最优参数，提高了模型的准确性。实现了原料奶中饱和脂肪酸含量的快速、准确、低成本的检测，实现了快速批量检测。

公开(公告)号：CN207642447U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721728900.3

申请日：2017-12-08

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 傅秀清 ,  张震 ,  沈莫奇 ,  陈建 ,  杜默

IPC: B23H11/00 ,  B23H3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种回转体表面微细电解加工的夹具，包括套筒(1)、阳极工件(2)、带刻线金属垫片(3)、调整螺钉(4)和夹具体(5)。带刻线金属垫片置于夹具体上，通过孔与夹具体配合；阳极工件与夹具体以孔配合并置于带刻线金属垫片上；调整螺钉通过螺纹与带刻线金属垫片侧面螺纹孔连接；套筒通过机床夹紧并上悬在夹具体和带刻线金属垫片上方，与带刻线金属垫片上对心刻线对心；夹具体内部和侧壁开有自行设计的电解液流道。这样的夹具使电解液均匀地分布在工件阳极和套筒阴极之间，提高电解液利用率和微坑加工精度，且此夹具结构简单、稳定性好，配合不同直径的套筒，同时可满足不同直径的回转体工件外表面的电解加工的需求。

公开(公告)号：CN207904391U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201721509913.1

申请日：2017-11-09

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 傅秀清 ,  沈莫奇 ,  张阳 ,  张震 ,  陈健

IPC: C25D5/08 ,  C25D17/06 ,  C25D17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电喷镀加工装置，其特征在于旋转平台6固定在载物台7上，亚克力箱安装在旋转平台6上，回转体工件放置在亚克力箱内，电镀液储藏在烧杯1中通过泵2和导管3吸入喷嘴部分5，并以一定的速度从喷嘴部分5喷射到回转体工件的表面，电镀加工时镍棒通过喷嘴部分4与电源正极连接，回转体工件通过顶尖与电源负极连接，喷嘴部分5通过夹具4与机床本体夹紧，依靠X方向丝杠8、Z方向丝杠9、Y方向丝杠10实现空间内任意一点的准确定位，并且在加工过程中根据加工工件的长度通过X方向丝杠8实现往复运动从而满足不同回转体表面的加工需求。

公开(公告)号：CN206717209U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720409618.2

申请日：2017-04-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 傅秀清 ,  刘国强 ,  孙唯寅 ,  张震 ,  沈张彬

IPC: B23H3/00 ,  B23H9/00 ,  B23H11/00

Abstract: 本实用新型公布了一种电解加工阵列微小凹坑的装置，主要包括电解液池1、底板2、水泵3、流道4、上夹具体7、工件8、下夹具体9、阳极引电螺钉10、反应池11、阴极引电螺钉12、阴极13、螺钉14、塑料管15。电解液池1和反应池11安装在底板2上，流道上盖5的入液口与水泵3的出水口通过塑料管15相连，阴极13通过阴极引电螺钉12安装在上夹具体7内，并与负极相连，工件8安装在下夹具体9的圆槽内，并通过阳极引电螺钉10与正极相连，流道上盖5、流道下盖6、上夹具体7和下夹具体9通过螺钉14安装在反应池10上，上夹具体7和下夹具体9之间安装有多个阴极13和工件8。